[实用新型]一种可用于多种型号筒体的高精度数控加工装置有效
申请号: | 201920384310.6 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN209773970U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 王志远;包竞姿;唐晓玮 | 申请(专利权)人: | 大连生动机器人有限公司 |
主分类号: | B23P23/04 | 分类号: | B23P23/04 |
代理公司: | 21244 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 崔雪;梁左秋 |
地址: | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工机构 数控加工装置 本实用新型 龙门架机构 号筒 可用 机械加工技术 龙门架横梁 数控操作箱 大型筒体 焊接作业 加工设备 加工效率 依次设置 动力头 龙门架 导套 开孔 坡口 竖直 底座 自动化 加工 | ||
1.一种可用于多种型号筒体的高精度数控加工装置,其特征在于,包括:龙门架机构、数控操作箱以及至少一套加工机构;当加工机构为多套时,多套加工机构在竖直方向上依次设置;
所述龙门架机构包括:底座(1)、Y轴滑座(4)和龙门架(7);其中,所述底座(1)上设有X轴导轨(2)以及与X轴导轨(2)平行的X轴平移齿条(3);所述Y轴滑座(4)设置在底座(1)上,所述Y轴滑座(4)的底部与X轴导轨(2)滑动连接、且Y轴滑座(4)的底部设置X轴平移齿轮,所述X轴平移齿轮由X轴平移齿轮电机驱动并与X轴平移齿条(3)配合连接,所述Y轴滑座(4)的上部固定连接有平行设置的Y轴导轨(5)和Y轴平移齿条(6),所述Y轴导轨(5)上滑动连接有龙门架(7),所述龙门架(7)底部设置Y轴平移齿轮,所述Y轴平移齿轮由Y轴平移齿轮电机驱动并与Y轴平移齿条(6)配合连接;所述龙门架(7)设置三条竖直方向的固定柱,每一条固定柱上分别设置平行的Z轴导轨和Z轴齿条;
所述加工机构包括:龙门架横梁(8)、Z轴滑座(9)、X轴导套(10)、X轴导柱(11)和AC动力头(12);其中,所述龙门架横梁(8)通过滑块与Z轴导轨滑动连接,所述龙门架横梁(8)上设有Z轴齿轮,所述Z轴齿轮通过Z轴齿轮电机驱动,所述Z轴齿轮与Z轴齿条配合连接;所述龙门架横梁(8)上沿Y轴方向设置Y轴平移导轨和Y轴平移丝杠,所述Y轴平移导轨上滑动连接有Z轴滑座(9),所述Y轴平移丝杠顶端与Y轴电机的输出端连接,所述Z轴滑座(9)上沿Z轴方向设置Z轴平移导轨和Z轴平移丝杠,所述Z轴平移丝杠顶端与Z轴电机的输出端连接,所述Z轴平移导轨上滑动连接有X轴导套(10),所述X轴导套(10)滑动连接X轴导柱(11),所述X轴导柱(11)的端部固定安装AC动力头(12)、内部设置A轴电机,所述A轴电机的输出端与AC动力头(12)的A轴输入端连接;所述X轴导套(10)内设置X轴导套电机,所述X轴导套电机的输出端与X轴导柱(11)齿轮连接;
所述X轴平移齿轮电机、Y轴平移齿轮电机、AC动力头(12)、Z轴齿轮电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴导套电机、A轴电机分别与设置在底座(1)上的数控操作箱电连接。
2.根据权利要求1所述的可用于多种型号筒体的高精度数控加工装置,其特征在于,还包括:设置在底座(1)上并在龙门架(7)一侧的转盘机构。
3.根据权利要求2所述的可用于多种型号筒体的高精度数控加工装置,其特征在于,所述转盘机构,包括大旋转盘(22)和小旋转盘(24);
所述底座(1)上固定有大轴承基座(20),所述大轴承基座(20)上固定安装有大齿轮式轴承盘(21),所述大齿轮式轴承盘(21)上固定安装有大旋转盘(22);所述大旋转盘(22)下方固定安装有大旋转盘驱动电机(26),所述大旋转盘驱动电机(26)的输出端与大齿轮式轴承盘(21)齿轮连接;
所述大旋转盘(22)内部偏心设置小齿轮式轴承盘(23),所述小齿轮式轴承盘(23)在初始位置靠近龙门架(7);
所述小齿轮式轴承盘(23)上安装有小旋转盘(24);所述小旋转盘(24)下方固定安装有小旋转盘驱动电机(27),所述小旋转盘驱动电机(27)的输出端与小齿轮式轴承盘(23)齿轮连接;
所述大旋转盘(22)和小旋转盘(24)上分别设置有放射性排列的卡盘槽,卡盘槽内滑动安装有固定卡盘(25);
所述大旋转盘驱动电机(26)和小旋转盘驱动电机(27)分别与数控操作箱电连接。
4.根据权利要求1所述的可用于多种型号筒体的高精度数控加工装置,其特征在于,还包括:至少一套设置在加工机构上方的顶面辅助固定机构;
所述顶面辅助固定机构包括:滑动座(16)、电推缸(13)、电推杆(17)和电磁铁(15);
所述滑动座(16)滑动设置在Z轴导轨上,并通过滑动座齿轮与Z轴齿条配合连接,所述滑动座齿轮由滑动座电机驱动;
所述滑动座(16)上安装有电推缸(13),所述电推缸(13)的电推杆(17)端部固定安装有电磁铁(15);
电推缸(13)上还安装有用于防止电推杆(17)和电磁铁(15)转动的导向套和导向杆;
所述滑动座电机、电推缸(13)、电磁铁(15)分别与数控操作箱电连接。
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