[实用新型]一种带有转盘输送装置的激光焊接夹具

权利要求书

1.一种带有转盘输送装置的激光焊接夹具，其特征在于：包括支架、旋转盘输送装置和激光焊接夹具；所述旋转盘输送装置从下至上依次包括马达底座、DD马达和旋转盘，所述马达底座安装于所述支架之上，所述激光焊接夹具并列设置有两组，对称安装于旋转盘之上；所述DD马达用于驱动旋转盘旋转，进而驱动两组激光焊接夹具交替变换位置；所述激光焊接夹具包括工件支撑架、定位板、U型转臂、转臂支撑架、转臂旋转装置、转臂升降装置、工件压板和压板升降装置；所述定位板安装于工件支撑架的顶端，所述定位板的上侧设置有用于放置工件的放置槽；所述定位板的至少一端之外设置有所述U型转臂，所述U型转臂具有上水平板和下水平板，所述上水平板设置有用于压紧待焊接于工件上的部件的压力机构，所述下水平板设置有转轴，所述下水平板通过转轴安装于转臂支撑架上；所述转臂旋转装置安装于转臂支撑架的下侧，用于通过转轴驱动U型转臂往复旋转；所述转臂升降装置用于带动转臂支撑架往复升降，进而驱动U型转臂往复升降；所述工件压板安装于定位板的上方，用于向下压紧工件；所述压板升降装置与工件压板相连接，用于驱动工件压板往复升降。

2.根据权利要求1所述的带有转盘输送装置的激光焊接夹具，其特征在于：所述DD马达包括固定部和旋转部，所述旋转部安装于固定部之上，所述固定部的一侧设置有电力输入端，所述旋转部能在固定部上旋转，并带动旋转盘旋转。

3.根据权利要求1所述的带有转盘输送装置的激光焊接夹具，其特征在于：所述马达底座的一端设置有一感应器支架，感应器支架上设有接近感应器；所述旋转盘的下侧围绕旋转盘的中心设置有四组感应片，四组感应片相互对称，分别与接近感应器相互配合，能依次到达接近感应器的位置。

4.根据权利要求3所述的带有转盘输送装置的激光焊接夹具，其特征在于：所述感应器支架的形状呈倒“L”型，感应器支架上并列设置有两个接近感应器；所述感应片的形状呈“n”型，具有两个向下伸出部，两个伸出部分别与两个接近感应器相对应配合。

5.根据权利要求1所述的带有转盘输送装置的激光焊接夹具，其特征在于：所述压力机构包括压力罩、压力轴及第一轴承，所述压力罩安装于压力轴的下端，所述第一轴承套设于压力轴的上端之外；所述U型转臂的上水平板设有轴孔，所述压力轴的上端通过第一轴承安装于上水平板的轴孔之内。

6.根据权利要求1所述的带有转盘输送装置的激光焊接夹具，其特征在于：所述定位板的放置槽内设置有导热槽，所述导热槽内设置有导热铜片，所述导热铜片之上侧贴设有导热铟片，所述导热铟片的位置与工件的焊接位置相对应，且所述导热铟片的上侧能与工件的下侧相互接触贴合；所述定位板内还设置有导热的微型水冷通道，所述导热铜片的下侧与微型水冷通道相连接。

7.根据权利要求1所述的带有转盘输送装置的激光焊接夹具，其特征在于：所述转臂支撑架的下端设置有立板，所述转臂旋转装置包括多轴气缸、直齿条及水平齿轮，所述多轴气缸横向固定于立板上，所述多轴气缸的输出端连接直齿条，所述直齿条与水平齿轮相互啮合，所述水平齿轮的中部连接所述转轴，所述转轴的上端套设有第二轴承，所述转轴通过第二轴承活动安装于转臂支撑架上。

8.根据权利要求7所述的带有转盘输送装置的激光焊接夹具，其特征在于：所述转臂升降装置包括升降座、升降气缸、升降块、传动臂、升降轨道及滑块；所述升降气缸安装于升降座的上侧；所述升降气缸的气缸杆向下伸入升降座之内，并连接升降块；所述升降块的下侧连接传动臂的一端，所述传动臂的另一端穿过升降座的侧壁，并连接所述立板，所述升降座的侧壁开设有用于传动臂升降活动的空间；所述升降座的外侧竖向安装有两条所述升降轨道，每条升降轨道上滑动设置有一个所述滑块，所述滑块连接所述立板；所述升降气缸的气缸杆的一侧设置有重力传感器和位移传感器，所述重力传感器用于感应升降气缸的气缸杆下压压力，所述位移传感器用于感应升降气缸的气缸杆往下推移的距离。

9.根据权利要求1所述的带有转盘输送装置的激光焊接夹具，其特征在于：所述工件压板上对应于工件的焊接位置开设有空孔。

10.根据权利要求1所述的带有转盘输送装置的激光焊接夹具，其特征在于：工件支撑架的底部连接有底座，工件支撑架的侧部连接有侧板；所述压板升降装置包括压板座、压板气缸、压板升降块、压板轨道及压板滑块；所述压板气缸安装于底座之上，所述压板气缸的气缸杆向上伸出，并连接所述压板升降块；所述压板升降块安装于压板座的一侧，压板座的上侧安装所述工件压板；所述侧板的外侧竖向安装有两条所述压板轨道，每条压板轨道上滑动设置有一个所述压板滑块，所述压板滑块连接所述压板座的另一侧。