[实用新型]一种倍速伸缩运动装置

说明书

本实用新型涉及的一种倍速伸缩运动装置，所述倍速伸缩运动装置从上到下依次包括上移动平台、中层平台和底层支撑板；所述底层支撑板设有电机和底层皮带；所述中层平台下端设有中层齿条和底层齿条，所述中层齿条和底层齿条通过中层双面齿皮带连接起来，所述中层双面齿皮带设置在中层平台上；所述上移动平台下端设有上层齿条，所述中层平台左右两侧设有限位滑轮；中层齿条会通过底层齿条来带动中层双面齿皮带，中层双面齿皮带在双面齿的结构下从而带动上层齿条，继而达到上移动平台移动的效果。本实用新型占空间少，动力源单一，继而稳定，便于编程；伸缩量长，可以中心为基准向两个方向交替伸缩；成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种平台移动技术领域，更具体地说，涉及一种倍速伸缩运动装置。

背景技术

随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业关注工厂自动化这一领域，也给这一行业带来了发展商机。我国非标自动化机械设备普及率非常高，特别是对于劳动密集型企业来说，在保证产品质量与生产效率的前提下降低成本唯一可走的路是“机械自动化”。而自动化设备的制造与发明，有着一个制约的因素，那就是----空间，空间的紧凑与有效的利用不仅是对设计人员的考验，也是对使用单位的成本节约，本结构的设计思路在一定的程度上打破了以前的单一设计思想，假设：在一个宽度为800MM的空间里面伸出一个等于或大于此长度的设备，来抓取或传送物件，常规思想可能会想到机械手，线性模组等，但是机械手和模组的成本比较高控制系统比较繁琐，这样设计会陷于僵局。

与本设计结构最接近的是线性模组，线性模组它是用电机将皮带或丝杆带动，使上面的滑块移动到一定的长度，继而可将产品从某一处移动至另一处，完成作业目的。线性模组有一定的局限性，就是在移动时只是模组的滑块在移动，本体要占用一定的空间，且本体不能收缩，这样在紧凑的空间里面，不仅要考虑移动产品的空间，更要考虑模组本身的占用空间，反而增加了设计困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种倍速伸缩运动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种倍速伸缩运动装置，通过电机启动带动底层皮带，皮带带动底层齿条，此时中层平台移动，此时带动中层双面齿皮带，继而中层双面齿皮带带动上层齿条，继而同时带动上移动品台，达到层叠伸缩的目的。

实施本实用新型的倍速伸缩运动装置，具有以下有益效果：本实用新型占空间少，动力源单一，继而稳定，便于编程；伸缩量长，可以中心为基准向两个方向交替伸缩；成本低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的倍速伸缩运动装置的结构图

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1，所述倍速伸缩运动装置从上到下依次包括上移动平台1、中层平台2和底层支撑板3；所述底层支撑板1设有电机4和底层皮带5，电机4和底层皮带5通过同步轮连接起来；所述中层平台2下端设有中层齿条6和底层齿条7，所述中层齿条6和底层齿条7通过中层双面齿皮带8连接起来，所述中层双面齿皮带8设置在中层平台2上；所述上移动平台1下端设有上层齿条9，所述中层平台2左右两侧设有限位滑轮10，所述限位滑轮10可以定位上移动平台1不左右摆动；中层齿条6会通过底层齿条7来带动中层双面齿皮带8，中层双面齿皮带8在双面齿的结构下从而带动上层齿条9，继而达到上移动平台移动的效果；所述中层平台2上还设有中限位齿轮12，限位上移动平台1前后移动。

进一步地，所述底层支撑板3还设有下限位齿轮11；所述下限位齿轮11能够让皮带与齿条紧配在一起。