[实用新型]角度测量绑带及自主镜像控制的差分型功能电刺激装置

说明书

本实用新型涉及角度测量绑带及自主镜像控制的差分型功能电刺激装置，该角度测量绑带包括绑带本体和柔性弯曲传感器；该自主镜像控制的差分型功能电刺激装置，除了包括两条角度测量绑带外，还包括差分型电刺激生成器和功能性电刺激贴片，所述差分型电刺激生成器包括差分电压检测电路、电刺激生成电路、显示屏、按键、电刺激输出接口、健侧端接口和患侧端接口。本实用新型可实时测量两侧关节的屈伸角度。差分型电刺激生成器根据两侧差值生成一个强度匹配的电刺激脉冲，最终通过功能性电刺激贴片作用于患侧关节肌群，协助患侧完成与健侧同步的屈伸运动训练。本实用新型使用便捷，可以有效减轻康复治疗师工作，并提升患者对康复训练的依从性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及角度测量绑带及自主镜像控制的差分型功能电刺激装置。

背景技术

在半侧偏瘫型运动障碍患者的运动康复训练中，对侧控制型神经肌肉电刺激技术是一种近些年来被证实行之有效的康复技术，此技术的核心是健侧和患侧同步运动，促进大脑半球间的去抑制，健侧肢体的运动可以刺激患侧初级运动皮质区和辅助运动区，增加患侧肢体执行对称运动时靶肌群收缩的可能性，以及患侧半球运动传导通路的兴奋性。

对侧控制型神经肌肉电刺激技术要求健侧和患侧同步运动，但对于半侧偏瘫型运动障碍患者，尤其是半侧肌力低于3级者，患侧的运动往往难以激发，通常需要使用电脉冲刺激患侧肌群来辅助完成同步运动。在康复临床实践里，对侧控制型神经肌肉电刺激训练主要由康复治疗师手动辅助患者完成，将功能性电刺激器(FES)或神经肌肉电刺激器(NMES)的贴片粘贴于患侧肌群处，在患者进行健侧运动时，同步启动电刺激脉冲，促进患侧肌肉收缩。这一训练过程目前主要在医院环境下完成，且需要康复治疗师的全程辅助，市面上还没有一款成熟、可由患者自行居家使用的对侧控制型神经肌肉电刺激技术产品。

实用新型内容

本实用新型旨在提供角度测量绑带及自主镜像控制的差分型功能电刺激装置，该角度测量绑带可用于测量关节的屈伸角度，利于进行镜像训练；该自主镜像控制的差分型功能电刺激装置具有使用上的便捷性以及可操作性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种角度测量绑带，包括绑带本体和柔性弯曲传感器，所述柔性弯曲传感器安装在绑带本体上。

其中，柔性弯曲传感器连接有接头的导线。

优选地，绑带本体由具有弹性的纤维材料制成。

一种自主镜像控制的差分型功能电刺激装置，除了包括两条角度测量绑带外，还包括差分型电刺激生成器和功能性电刺激贴片，所述差分型电刺激生成器包括差分电压检测电路、电刺激生成电路、显示屏、按键、电刺激输出接口、健侧端接口和患侧端接口；

健侧端接口：用于与佩戴在健侧的角度测量绑带连接，通过一个分压电路向柔性弯曲传感器输出一个电流，并读取柔性弯曲传感器的输出电压；

患侧端接口：用于与佩戴在患侧的角度测量绑带连接，通过一个分压电路向柔性弯曲传感器输出一个电流，并读取柔性弯曲传感器的输出电压；

差分电压检测电路：将健侧端接口读取的电压值与患侧端接口读取的电压值根据各自起始位置进行校准，再做差分，而后对差分电压进行A/D转换，计算出健侧和患侧之间的角度差输出至显示屏和电刺激生成电路；

电刺激生成电路：以差分电压检测电路的角度差为输入，生成一个强度匹配的电刺激脉冲，输出至电刺激输出接口；

电刺激输出接口：用于与功能性电刺激贴片连接并输出电刺激脉冲。

其中，所述功能性电刺激贴片包括多个贴片。

其中，自主镜像控制的差分型功能电刺激装置还包括壳体，所述显示屏和按键设于壳体表面，所述差分电压检测电路和电刺激生成电路设于壳体内部。