[实用新型]一种全自动生活垃圾分拣机械手有效
| 申请号： | 201920383650.7 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN210022854U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡凌;伉沛崧;杨智淳 | 申请（专利权）人： | 天津时代天成环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B07B13/00 | 分类号： | B07B13/00;B25J11/00;B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转臂 液压臂 旋转支撑柱 安装座 固定臂 连接轴 旋转座 磁铁 本实用新型 机械手 互相平行 垃圾分拣 生活垃圾 铁质垃圾 旋转切割 装置结构 垂直的 旋转轴 齿轮 磁石 分拣 筛检 吸附 筛选 概率 受伤 | ||
1.一种全自动生活垃圾分拣机械手，其特征在于：包括一安装座(5)，所述安装座(5)上设有一旋转座(6)，所述旋转座(6)上安装有一垂直的旋转支撑柱(7)；所述旋转支撑柱(7)的顶部设有一液压臂(9)；还包括俩固定臂(8)，所述固定臂(8)互相平行并位于液压臂(9)的两侧，所述液压臂(9)的端部设有一连接轴(19)，所述连接轴(19)连接有旋转臂(11)，所述旋转臂(11)的端部设有一磁铁(18)；
还包括一控制装置(10)，所述控制装置(10)位于旋转支撑柱(7)的顶端，所述控制装置(10)与液压臂(9)连通。
2.根据权利要求1所述的一种全自动生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述旋转臂(11)设有两根，所述磁铁(18)位于两旋转臂(11)中间，所述两旋转臂(11)的端部设有一旋转轴(12)，所述旋转轴(12)的两侧固定安装有旋转切割齿轮(13)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动生活垃圾分拣机械手，其特征在于：还包括一底座(1)，所述底座(1)上设有多个安装孔(2)，所述底座(1)上还设有两个滑道(3)，所述滑道(3)上设有与之相匹配的滑块(4)，所述安装座(5)位于滑块(4)上。
4.根据权利要求2所述的一种全自动生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述安装座(5)位于磁铁(18)一侧还设有一垂直的挡板(14)，所述挡板(14)两侧设有夹臂旋转轴(15)，所述夹臂旋转轴(15)上设有多个相匹配的夹臂(16)，所述夹臂旋转轴(15)中间还设有一出孔(17)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述控制装置(10)与夹臂旋转轴(15)和夹臂(16)相连通。
6.根据权利要求2所述的一种全自动生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述旋转切割齿轮(13)上设有多个切割刀。
7.根据权利要求4所述的一种全自动生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述出孔(17)与回收装置连通。
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