[实用新型]一种自动校验贴标一体机有效
申请号: | 201920381809.1 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN209776999U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 李云飞;钱成东;张坤;孙丰;王永乐;李甲 | 申请(专利权)人: | 苏州美生高智能科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/14 | 分类号: | B65C9/14;B65C9/42 |
代理公司: | 32354 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 朱丹 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
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本实用新型提出了一种自动校验贴标一体机,包括固定在机架上的送料箱、吸取组件、校验贴附组件以及滑移机构。吸取组件固定在工作台上,包括电机以及通过联轴器配合传动的第一传动丝杆副,第一传动丝杆副上的滑块上固连有吸附器和真空发生器,校验贴附组件包括电机、上下移动的第二传动丝杆副以及固定在其滑块上的支架,支架底端面并排设有CCD工业相机和吸盘机构,该自动校验贴标一体机通过外接的控制箱的PLC程序,控制电缸和电机带动的传动丝杆副进行吸附进料、校验检测、吸盘抓取、移出送料、贴附产品,CCD工业相机作用自动拍摄标签的条形码或二维码,并由后台扫描程序读取信息,既保证了信息的准确性,又保证了标签表面的整洁干净。
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,尤其指一种将标签进行自动校验和粘贴一同完成的设备。
背景技术
现有的自动贴标机种类繁多,自动贴附的标签会再通过多种方式进行校验。其可以通过通过人工进行目测检验或者通过设备扫描标签上的信息和产品标签上的信息进行校验。一旦各个产品均被贴上标签,该贴有标签的产品会被分组并被预分进储存箱内。通常而言,标签的贴附需要反复校验,并且需要检测产品与特定装运容器的关联性,直至贴有标签并校验过的产品正确地放进装运箱中为止,该产品通常会被工作人员处理或触摸五次以上。处理产品所需的大量的触摸次数导致工作效率低下,并且增加了人为操作失误的可能性。因此,需要一种改进的自动贴标设备,以自动地贴附标签、校验并处理客户定单所包括的产品信息。
发明内容
本实用新型设计目的是:提出设计一种自动校验贴标一体机,满足厂商对产品进行贴标校验工序的需求,并且保证贴标精度、校验效率,提高整体的生产加工效率。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种自动校验贴标一体机,包括固定在机架上的送料箱、吸取组件、校验贴附组件以及滑移机构。
所述送料箱内设有整盘待贴标签和步进电机,所述步进电机配合传动件可将标签进行步进送料,所述标签表面设有产品的二维码或条形码信息,所述送料箱底部的支撑板两侧底部设有滑块,与所机架上端的工作台设有的两条平行滑轨配合滑动,并由设置在所述支撑板边缘的旋紧扳手与所述工作台设有的锁孔锁紧固定,所述送料箱前端设有标签出料口,
所述吸取组件固定在工作台上,包括电机以及通过联轴器配合传动的第一传动丝杆副,所述第一传动丝杆副上的滑块上固连有吸附器和真空发生器,所述吸附器由气管吸气,再通过与真空发生器配合,控制吸附住从标签出料口送出的标签,
所述校验贴附组件包括电机、上下移动的第二传动丝杆副以及固定在其滑块上的支架,所述支架底端面并排设有CCD工业相机和吸盘机构,所述CCD工业相机下方的拍摄区域正对所述标签,所述吸盘机构由气管吸气,再通过与真空发生器配合,控制吸附住由CCD工业相机校验后的标签,并通过滑移机构传送到下一工位。
进一步地,所述滑移机构包括电缸滑台,所述电缸滑台固定在所述工作台上设有的支撑架的上端面,一侧还平行设有一滑块和滑轨,该滑轨固连在所述电缸滑台的滑块下端面,所述电缸滑台的滑块固连有所述校验贴附组件的固定支架。
进一步地,所述电缸滑台和电机外接控制箱,所述控制箱内设置有控制程序以及扫描所述CCD工业相机拍摄的标签图像,并校验检测。
进一步地,所述送料箱未安装平行滑轨的内侧设有限位块,用于限定所述送料箱进料的固定位置。
进一步地,所述吸附器上端面均匀设有若干抽气孔,所述抽气孔回合于一抽气管路,所述抽气管路外接气管。
进一步地,所述气管设置在气管走线链带内,并固连在工作台上。
实施本实用新型的自动校验贴标一体机,具有以下有益效果:
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