[实用新型]三轴漏磁复合检测装置

说明书

本实用新型公开了一种三轴漏磁复合检测装置，包括检测探头；设有一对滚轮的支撑柱；内部设有挡板，端面设有通孔的压力柱；设有电机的连接柱；连接杆、一对钢绳；本实用新型利用电机对连接杆的驱动，实现对滚轮位置的调节和对推动力的强度调节。本实用新型能够提高三轴漏磁复合检测装置在对管道缺陷进行检查时的工作效率。在使用过程中，当三轴漏磁复合检测装置检测到管道缺陷时，本实用新型能够通过收缩滚轮和调整高压气体或液体对本实用新型的推动力，使本实用新型能够实现停留在缺陷处的效果，能对缺陷部位进行精确的定位。

技术领域

本实用新型涉及一种管道内检测领域。更具体地说，本实用新型涉及一种三轴漏磁复合检测装置。

背景技术

管道内检测技术可以在管道正常运行状态下，检测出管道存在的缺陷，为管道事故的预防以及管道的合理维护提供科学依据，对保证管道，尤其是长输管道的安全运行具有重要作用。漏磁检测是一种无损检测方法，因其对管道内环境要求不高、检测结果可靠、人为因素影响小而应用日益广泛。其原理是在管道内放入漏磁检测器，管壁被检测器自身携带的磁铁磁化后，通过检测磁力线的变化，发现运行管道存在的缺陷。在管道输送高压气体或液体推动检测器行走的过程中，当发现管道漏磁后，无法对漏磁检测器进行固定，不能对缺陷部位进行精确的定位。因此，需要一种能够在发现管道内缺陷部位后能够进行固定的漏磁检测器。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种三轴漏磁复合检测装置，本实用新型能够提高三轴漏磁复合检测装置在对管道缺陷进行检查时的工作效率。在使用过程中，当三轴漏磁复合检测装置检测到管道缺陷时，本实用新型能够通过收缩滚轮和调整高压气体或液体对本实用新型的推动力，使本实用新型能够实现停留在缺陷处的效果，能对缺陷部位进行精确的定位。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种三轴漏磁复合检测装置，其安装在管道内，包括：

检测探头，其为三轴漏磁检测探头；

支撑柱，其为与所述管道同轴设置的中空圆柱体，所述支撑柱的外周设有一对滚轮，一对滚轮均位于所述支撑柱的一端，一个滚轮与所述支撑柱通过伸缩杆连接，所述伸缩杆垂直于管道的轴向设置，所述伸缩杆包括活动杆、套杆、弹簧，所述活动杆的一端伸入所述套杆内、另一端与一个滚轮连接，所述套杆的一端固设在所述支撑柱上、另一端套设所述活动杆，所述弹簧同轴固设在所述套杆内，并与所述活动杆固接；

压力柱，其为与所述管道同轴设置的中空圆柱体，所述压力柱与所述支撑柱的另一端连接，所述压力柱的外壁套设有与所述管道接触的气密环，所述压力柱的内壁沿其周面同轴套设通过轴承连接的齿圈，所述压力柱内设有四个圆形挡板，四个圆形挡板所在平面与所述压力柱的端面平行，且四个圆形挡板关于所述压力柱的轴线呈中心对称分布，一个圆形挡板的外周套设齿带，所述齿带与所述齿圈咬合，所述压力柱的每个端面在靠近各自的边缘处的相同位置均设有四个圆形通孔，四个圆形通孔关于所述压力柱的轴线呈中心对称分布，所述压力柱的中心处设有与其同轴的套筒，所述套筒内部设有螺纹，所述套筒的外周同轴套设第一齿轮，所述套筒的两端均与所述压力柱的两个端面分别通过轴承连接；

连接柱，其为与所述管道同轴设置的中空圆柱体，所述连接柱的一端与所述压力柱连接，另一端与所述检测探头连接，所述连接柱内设有步进电机，所述步进电机的输出轴垂直于管道的轴向设置并套设第二齿轮；

连接杆、一对钢绳，所述连接杆沿所述管道的轴向设置，所述连接杆的外周设有螺纹，所述连接杆贯穿所述套筒并与所述套筒嵌合，所述连接杆的一端伸入所述支撑柱内并可转动的连接联动块、另一端伸入所述连接柱内并与所述第二齿轮咬合，一对钢绳的一端固定在所述联动块上、另一端贯穿所述支撑柱后分别与一对滚轮固定。

优选的是，所述套筒、圆形挡板、圆形通孔的半径比为2:5:3。