[实用新型]一种机械类起重用固定夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械类起重用固定夹具，包括固定夹具主体，还包括加固机构和固定机构，所述固定夹具主体的前表面固定连接有承重夹手，且所述承重夹手的内侧底部固定连接有弧形卡槽盒，且所述加固机构位于弧形卡槽盒的内侧，且所述加固机构包括活动安装在弧形卡槽盒内侧的辅助夹块和承重主板；通过设计安装在弧形卡槽盒一侧的承重主板和辅助夹块，以及设计安装在承重主板一侧的加固滚轮，实现了对承重夹手与待起重货物表面的贴合，增加了待起重货物和弧形卡槽盒贴合的稳固性，同时通过设计安装在弧形卡槽盒前表面的橡胶防滑垫，避免了待起重货物在起重过程中滑落的情况，解决了现有承重夹手在起重不规则货物时，稳固性较差的问题。

技术领域

本实用新型属于机械夹技术领域，具体涉及一种机械类起重用固定夹具。

背景技术

机械类起重用固定夹具能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，且此类机械类起重用固定夹具主要用于小型货物的起重搬运。

现有的机械类起重用固定夹具在使用时，夹手部位兼容范围较小，在起重不规则形状货物时，不能有效的与货物表面贴合，从而导致夹手与货物连接时稳固性较低差，极易发生货物与固定夹具脱落的情况，造成不必要经济损失的问题，为此我们提出一种机械类起重用固定夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械类起重用固定夹具，以解决上述背景技术中提出的机械类起重用固定夹具在使用时，夹手部位兼容范围较小，在起重不规则形状货物时，不能有效的与货物表面贴合，从而导致夹手与货物连接时稳固性较低差，极易发生货物与固定夹具脱落的情况，造成不必要经济损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械类起重用固定夹具，包括固定夹具主体，还包括加固机构和固定机构，所述固定夹具主体的前表面固定连接有承重夹手，且所述承重夹手的内侧底部固定连接有弧形卡槽盒，且所述加固机构位于弧形卡槽盒的内侧，且所述加固机构包括活动安装在弧形卡槽盒内侧的辅助夹块和承重主板，且所述承重主板的一侧通过转轴固定连接有加固滚轮，且所述承重主板和辅助夹块通过转轴固定连接，所述弧形卡槽盒的内侧对应承重弹簧的连接处均固定连接有承重弹簧，所述弧形卡槽盒的前表面对应承重弹簧和辅助夹块的上方固定设置有橡胶防滑垫。

优选的，所述固定机构位于承重夹手和弧形卡槽盒的连接处，且所述固定机构包括固定安装在弧形卡槽盒一侧的两个固定卡板，所述固定卡板的一侧通过转轴固定连接有两个固定卡销，所述承重夹手的一侧对应固定卡板的位置处活动连接有固定卡销，且所述固定卡销的底部贯穿承重夹手的一侧固定连接有提拉卡板，所述提拉卡板的外侧对应承重夹手内侧位置处固定连接有推挤弹簧。

优选的，所述承重夹手的顶部固定连接有承重支架，且所述承重支架和承重夹手通过传动杆固定连接。

优选的，所述弧形卡槽盒的内侧对应承重主板的连接处开设有凹型滑槽，且所述承重主板的外侧对应凹型滑槽的位置处设置有凸型防脱块。

优选的，所述固定卡板的一侧对应固定卡销的连接处开设有固定卡槽，且所述承重夹手的外侧对应提拉卡板的连接处开设有收纳卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计安装在弧形卡槽盒一侧的承重主板和辅助夹块，以及设计安装在承重主板一侧的加固滚轮，并在承重弹簧的张力作用下，实现了对承重夹手与待起重货物表面的贴合，极大的增加了待起重货物和弧形卡槽盒贴合的稳固性，同时通过设计安装在弧形卡槽盒前表面的橡胶防滑垫，避免了待起重货物在起重过程中滑落的情况，解决了现有承重夹手在起重不规则货物时，稳固性较差的问题。