[实用新型]用于机械结构件检测的无人机

说明书

本实用新型提出了一种用于机械结构件检测的无人机，包括：机架；旋翼，可旋转地设置于机架上；第一检测装置，设置于机架上，用于检测预定范围内的机械结构件的结构缺陷，并反馈第一检测数据；第二检测装置包括可运动的检测臂和设置在检测臂末端的检测元件，检测元件用于在接触状态下检测机械结构件的结构缺陷，并反馈第二检测数据；控制装置内控制器与第一检测装置及第二检测装置相连接，用于获取第一检测数据及第二检测数据，并向外发送第一检测数据和第二检测数据；和/或对第一检测数据和第二检测数据进行分析，并根据分析结果控制报警。本实用新型提出的无人机兼具接触式及非接触式两种检测方式，检测范围广，检测精度高。

技术领域

本实用新型涉及故障检测技术领域，具体而言，涉及一种用于机械结构件检测的无人机。

背景技术

目前，混凝土泵车结构件检测大多是以人工观察检测进行，尤其是泵车工作前需对臂架、连杆、支腿等进行检测。人工检测工作量大，容易漏检，且只能检测表面缺陷，对于油漆覆盖和结构件内部的缺陷无法检测；无法在泵车工作时，对臂架和连杆进行检测，存在安全隐患。

相关技术中，如图1所示，无人机100’在机架12’上设置有旋翼14’、摄像装置16’和接触式检测设备，接触式检测设备为超声波探伤仪、超声波回弹仪、钢筋定位仪或钢筋锈蚀仪，实现接触式检测。但其主要是针对建设工程检测，不能满足机械结构件，尤其是不能满足油漆覆盖件的检测，并且只能在水平和竖直状态下实现接触检测，检测范围受限，使用条件较为苛刻，无法实现运动中检测，更无法实现自动报警。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出了一种用于机械结构件检测的无人机。

本实用新型提出了一种机械结构件检测的无人机，包括：机架；旋翼，可旋转地设置于机架上；第一检测装置，设置于机架上，用于检测预定范围内的机械结构件的结构缺陷，并反馈第一检测数据；第二检测装置，第二检测装置包括可运动的检测臂和设置在检测臂末端的检测元件，检测元件用于在接触状态下检测机械结构件的结构缺陷，并反馈第二检测数据；报警装置，控制装置内设置有控制器，控制器与第一检测装置及第二检测装置相连接，用于获取第一检测数据及第二检测数据，并向外发送第一检测数据和第二检测数据；和/或对第一检测数据和第二检测数据进行分析，并根据分析结果控制报警。

本实用新型提出的无人机用于机械结构件的检测。机架上设置有可旋转的旋翼，保证无人机的平稳飞行；机架上设置有相互配合工作的第一检测装置、第二检测装置及控制装置，第一检测装置与第二检测装置相互配合，实现无人机的接触式检测及非接触式检测；控制器基于第一检测数据和第二检测数据进行分析及报警处理或外发检测数据，保证施工安全。本实用新型提出的无人机可对泵车的机械结构件的结构缺陷进行检测，兼具接触式及非接触式两种检测方式，检测范围广，检测精度高，可实现自动报警，保证施工安全。

具体地，控制器控制第一检测装置对预定范围内的机械结构件的结构缺陷进行检测，实现对泵车的非接触式检测；控制器控制检测臂运动，驱动位于检测臂末端的检测元件与机械结构件接触，检测元件对机械结构件进行检测，实现对泵车的接触式检测。控制器获取到第一检测数据和第二检测数据后，存在两种处理方式：第一种是对第一检测数据和第二检测数据进行分析，判断机械结构件是否存在结构缺陷，并根据分析结果报警；第二种是直接将第一检测数据和第二检测数据向外发送，传输到工程机械的控制机构，例如泵车的遥控器等。如果机械结构件存在缺陷，遥控器会自动触发机械停止作业，或触发控制机构进行报警并停止机械作业。

根据本实用新型上述的用于机械结构件检测的无人机，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，检测臂包括：基座，可旋转地设置于机架上；折叠臂，可转动地与基座相连接；伸缩臂，伸缩臂的一端与折叠臂相连接，另一端设置有检测元件。