[实用新型]激光雷达

说明书

本实用新型涉及一种激光雷达。该激光雷达包括至少一个收发组件，所述收发组件包括：发射模组、分束模组、接收模组；所述发射模组发出的出射光信号在穿过所述分束模组之后，发射到探测区域内，在探测区域内被目标物体反射得到反射光信号，所述反射光信号在经过所述分束模组偏转之后，由所述接收模组接收。利用该激光雷达，可以降低激光雷达的调试难度，同时在更换收发组件时比较方便，从而可以降低维护成本。

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是通过发射特定波长和方向的激光以实现对目标的位置、速度等特征信息探测的系统，目前已被广泛应用于测距系统、目标跟踪测量、武器制导、大气监测、测绘、预警、交通管理等领域。

由于激光雷达同轴方案中的单个视场扫描范围不足，发射系统需要多个发射模组进行拼接以扩大视场角，同时接收系统也需要多个对应设置的接收模组。将多个发射模组和多个接收模组分别独立的进行装调，装调耗时多，发射模组和对应的接收模组的收发效果无法达到最佳，影响探测效果；另一方面，维护更换其中损坏的发射模组或接收模组后，需要对所有发射模组和接收模组进行重调，增加维护成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述发射系统和接收系统分别独立装调造成的装调复杂、探测效果不佳、后期更换维护困难等问题，提供一种激光雷达。

一种激光雷达，所述激光雷达包括至少一个收发组件，所述收发组件包括：发射模组、分束模组、接收模组；

所述发射模组发出的出射光信号在穿过所述分束模组之后，发射到探测区域内，在探测区域内被目标物体反射得到反射光信号，所述反射光信号在经过所述分束模组偏转之后，由所述接收模组接收。

在其中一个实施例中，所述收发组件还包括：折反镜模组；所述折返镜模组置于所述分束模组和所述接收模组之间，所述反射光信号在经过所述分束模组后，经过所述折反镜模组反射后射向所述接收模组。

在其中一个实施例中，所述激光雷达还包括：基座；至少一个所述收发组件按装调角度固定于所述基座上。

在其中一个实施例中，所述发射模组对准所述分束模组，并与所述基座固定连接。

在其中一个实施例中，所述分束模组包括：第一支撑组件和分光镜；所述第一支撑组件与所述基座为一体结构，所述分光镜由所述第一支撑组件固定。

在其中一个实施例中，所述折反镜模组包括：第二支撑组件和反射镜；所述反射镜由所述第二支撑组件固定。

在其中一个实施例中，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件对准后固定连接。

在其中一个实施例中，所述接收模组与所述第二支撑组件对准后固定连接。

在其中一个实施例中，所述发射模组包括：

激光器，用于产生激光信号；

准直模块，用于对所述激光器产生的所述激光信号进行准直。

在其中一个实施例中，所述接收模组包括：

聚焦模块，用于对所述反射光信号进行会聚；

探测器，用于对经过所述聚焦模块会聚的所述反射光信号进行接收。