[实用新型]一种玻璃的加工夹取装置

权利要求书

1.一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、第一承载板(3)、转动组件(4)、吸附组件(6)和承托组件(7)，所述第一传送带(1)和第二传送带(2)呈间隔设置在地面上，所述转动组件(4)设置在地面上且位于第一传送带(1)的出料端和第二传送带(2)的进料端之间，所述第一承载板(3)呈水平设置转动组件(4)上，所述吸附组件(6)和承托组件(7)呈间隔设置在第一承载板(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：所述转动组件(4)包括转动电机(5a)、第一皮带轮(5b)、第一皮带(5c)、转动座(5d)、第一转轴(5e)和固定板(5f)，所述转动电机(5a)和转动轴呈间隔设置在地面上，所述第一皮带轮(5b)设置在转动电机(5a)的输出轴上，所述第一皮带(5c)的一端套设在第一皮带轮(5b)上，所述第一转轴(5e)设置在转动座(5d)上，所述第一皮带(5c)的另一端套设在第一转轴(5e)上，所述固定板(5f)设置在第一转轴(5e)上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：所述吸附组件(6)包括两个吸附部件(6a)，两个所述吸附部件(6a)呈对称设置在第一承载板(3)上，每个所述吸附部件(6a)均包括伺服电机(6b)、齿轮(6c)、滑条(6d)、限位条(6e)、第二承载板(6f)、两个小型负压泵(6g)和两个真空吸盘(6h)，所述伺服电机(6b)设置在第一承载板(3)上，所述齿轮(6c)设置在伺服电机(6b)的输出轴上，所述滑条(6d)位于齿轮(6c)的旁侧，所述滑条(6d)的侧壁上设有若干齿条，所述滑条(6d)与齿轮(6c)相啮合，所述限位条(6e)设置在滑条(6d)的侧壁上，所述第一承载板(3)上开设有与其滑条(6d)和限位条(6e)滑动配合的第一滑槽，所述第二承载板(6f)设置在滑条(6d)的侧壁上且靠近其滑条(6d)的底部，两个所述小型负压泵(6g)呈对称设置在第二承载板(6f)上，两个所述真空吸盘(6h)分别设置在小型负压泵(6g)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：所述承托组件(7)包括两个承托部件(7a)，两个所述承托部件(7a)呈对称设置在第一承载板(3)上，每个所述承托部件(7a)均包括驱动零件(7a1)和承托零件(7b)，所述驱动零件(7a1)设置在第一承载板(3)上，所述承托零件(7b)设置在驱动零件(7a1)的底部，所述驱动零件(7a1)和承托零件(7b)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：所述驱动零件(7a1)包括驱动电机(7a2)、第二皮带轮(7a3)、第二皮带(7a4)、第二转轴(7a5)、第三转轴(7a6)、第三皮带轮(7a7)、第四转轴(7a8)和第三皮带(7a9)，所述驱动电机(7a2)设置在第一承载板(3)上，所述第二皮带轮(7a3)设置在驱动电机(7a2)的输出轴上，所述第二皮带(7a4)的一端套设在第二皮带轮(7a3)上，所述第二转轴(7a5)、第三转轴(7a6)和第四转轴(7a8)沿直线呈间隔设置在第一承载板(3)上，所述第三皮带轮(7a7)设置在第二转轴(7a5)上，所述第二皮带(7a4)的另一端套设在第三皮带轮(7a7)上，所述第二转轴(7a5)上且位于第三皮带轮的下方设有第四皮带轮(7a10)，所述第三转轴(7a6)上设有第五皮带轮(7a11)，所述第四转轴(7a8)上设有第六皮带轮(7a12)，所述第三皮带(7a9)的两端分别套设在第五皮带轮(7a11)和第六皮带轮(7a12)上。