[实用新型]一种电机组装工序中的电机定子翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种电机组装工序中的电机定子翻转装置，包括机体、传送机构和设置在所述机体内部的升降机构、安装支架、夹持机构以及翻转机构，所述传送装置沿传送方向穿过机体，所述升降机构相邻设置在传送机构的上方，所述升降机构的被驱动端设置有安装支架，所述安装支架上设置有夹持机构，所述夹持机构通过升降机构在传送装置的正上方上、下位移，所述夹持机构的被夹持端上设置有翻转机构，所述翻转机构夹持并翻转电机定子，其整体结构简单，制造成本较低。

技术领域

本实用新型属于电机领域，特别涉及一种电机组装工序中的电机定子翻转装置。

背景技术

在电机定子、转子、前端盖、壳体和后端盖的装配过程中，根据各组件的安装要求不同，需要将电机定子进行90°翻转，目前的翻转设备结构复杂，需将电机定子从上序搬运在翻转机构上，再进行翻转，然后移出，其过程需要多个机械手相互配合，使得机械结构相当复杂。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电机组装工序中的电机定子翻转装置，其整体结构简单，制造成本较低。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电机组装工序中的电机定子翻转装置，包括机体、传送机构和设置在所述机体内部的升降机构、安装支架、夹持机构以及翻转机构，所述传送机构沿传送方向穿过机体，所述升降机构相邻设置在传送机构的上方，所述升降机构的被驱动端设置有安装支架，所述安装支架上设置有夹持机构，所述夹持机构通过升降机构在传送机构的正上方上、下位移，所述夹持机构的被夹持端上设置有翻转机构，所述翻转机构夹持并翻转电机定子。

进一步的，所述夹持机构包括两组间距且相对设置的伸缩气缸，所述翻转机构包括两组间距且相对设置的旋转气缸，两组所述旋转气缸分别设置在两伸缩气缸的伸缩端；两个所述旋转气缸通过两伸缩气缸的伸缩位移夹持或松开电机定子。

进一步的，所述旋转气缸的旋转轴上设置有夹块，所述夹块朝向电机定子的夹持面为与电机定子外轮廓相适配的弧形凹面。

进一步的，所述安装支架包括固定板和安装板，所述固定板设置在升降机构的被驱动端上，两个所述安装板垂直于固定板且悬臂式设置于传送机构的正上方，所述夹持机构设置在两安装板上。

进一步的，还包括提拉机构，两组所述提拉机构分别对应两组安装板设置，所述提拉机构包括连接杆、定滑轮、牵引绳和配重块，所述定滑轮通过连接杆设置在固定板上，所述牵引绳的一端连接于安装板的悬臂自由端，且另一端绕设在定滑轮后连接有配重块。

进一步的，所述传送机构上设置有用于支撑电机定子的支撑板，所述支撑板的上表面设置有定位组件，所述定位组件包括两弧状的定位条，两定位条的凹型面一侧相对设置，且形成节圆为规则圆的第一定位腔，所述第一定位腔定位竖向放置的电机定子；两个所述定位条间距设置，且各所述定位条的两自由端均为与电机定子外圆柱面相适配的凹型弧面结构，四个凹型弧面结构与支撑板形成第二定位槽，所述第二定位槽定位横置状态的电机定子。

有益效果：本实用新型的整体结构简单，通过一组夹持机构和翻转机构即可完成电机定子的快速取放和翻转，且夹持机构和翻转机构均位于传送机构的上方，在翻转过程中的取件和放件操作能够在小空间和短距离内进行，相较于现有的长距离搬运，减小搬运取放过程中的跌落等安全隐患，提高了安全系数；且缩短了操作距离，翻转完成后通过传送机构进入下一工序，也提高了整体的工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型的整体的内部结构示意图；

附图2为本实用新型的整体结构的立体示意图；

附图3为本实用新型的电机定子夹持状态示意图；

附图4为本实用新型的电机定子翻转状态示意图；