[实用新型]一种基于掩模鞋面的自动喷胶系统

说明书

本实用新型提出一种设计合理、操作简易的一种基于掩模鞋面的自动喷胶系统，包括机架、设于机架上的用于传送鞋楦的传动带以及依流水线依次设置于机架传送带上方的三维扫描装置、掩模溶剂喷涂机构、第一夹取机构、处理水喷涂机构、第一烘干装置、第一自动喷胶机构、第二烘干装置、第二自动喷胶机构、第三烘干装置、第二夹取机构、冷冻装置、风热除剂装置。

技术领域

本实用新型涉及鞋类制造行业技术领域，特别涉及一种基于掩模鞋面的自动喷胶系统。

背景技术

目前，我国的鞋类制造行业还处于低自动化水平的阶段，一双鞋子的制造包含了大量的工序，而这些工序都需要由人工来完成，其中喷胶工艺是整个制鞋流程中工序较为复杂，不仅加工耗时长，而且人工的喷胶精度较差，直接影响了鞋子质量的好坏、影响了鞋子的整体性能和品质，而且随着社会经济的发展，人工成本也不断上升，同时用工荒、招工难等问题也日益严峻，另一方面，制鞋用的胶黏剂含有对人体有害的成分，工人长时间接触该胶黏剂会对身体产生极大的危害，所以现在的鞋类制造行业急需研发一种成熟的自动化鞋面喷胶生产线，以代替传统人工，提高生产效率以促进产业可持续健康发展。

为了解决上述技术问题，目前市场上已经出现了一种喷胶设备，该喷胶设备是在输送带上设置机械手，并在机械手的末端配有摄像头和喷枪，对输送带上的鞋底进行采样和喷胶，但是该单元在操作过程中存在如下问题：

1、摄像头的使用成本高，由于实际工况以及一些现场的其他方面的影响致使摄像头采样的精度不高；

2、由于摄像头的精度不高，导致了喷枪喷出的胶黏剂误差较大，喷枪喷出的胶黏剂的精度误差在4mm左右，无法满足精度误差要在2mm内的要求，无法满足实际的精度要求，从而导致最终完成后的鞋子无法满足高品质的要求；

3、现有的喷胶设备无法规避特定区域进行局部喷胶。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种设计合理、操作简易的一种基于掩模鞋面的自动喷胶系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为：一种基于掩模鞋面的自动喷胶系统，包括机架、设于机架上的用于传送鞋楦的传动带以及依流水线依次设置于机架传送带上方的三维扫描装置、掩模溶剂喷涂机构、第一夹取机构、处理水喷涂机构、第一烘干装置、第一自动喷胶机构、第二烘干装置、第二自动喷胶机构、第三烘干装置、第二夹取机构、冷冻装置、风热除剂装置。

进一步改进的是：所述三维扫描装置包括外壳，所述外壳固定设置于所述机架上，所述外壳内可转动设置有若干影像收集装置，所述影像收集装置包括若干摄像头、补光灯，所述摄像头、补光灯可转动设置于所述外壳内，所述外壳上设置有用于驱动所述摄像头、补光灯转动的第二驱动装置，所述外壳上设置有用于接收以及处理影像信息的第二控制器，所述第二控制器与所述摄像头、第一控制器电性连接。

进一步改进的是：所述掩模溶剂喷涂机构包括第一机械手，所述第一机械手的末端设置有用于喷射掩模溶剂的第一喷涂装置，所述第一机械手上设置有用于控制所述第一机械手、第一喷涂装置的第三控制器，所述第三控制器与所述第一机械手、第一喷涂装置、第一控制器、第二控制器电性连接。

进一步改进的是：所述第一夹取机构包括第二机械手、第一工作台，所述第一工作台设置于所述第二机械手的操作范围内，所述第二机械手的末端设置有用于夹取鞋底的第一夹取装置，所述第二机械手上设置有用于控制所述第二机械手、第一夹取装置的第四控制器，所述第四控制器与所述第二机械手、第一夹取装置、第一控制器、第二控制器电性连接。

进一步改进的是：所述第一夹取装置包括第一夹块、第二夹块，所述第一夹块、第二夹块可滑移设置于所述机械手末端，所述第一夹块、第二夹块与所述机械手末端之间设置有用于控制所述第一夹块、第二夹块滑动的第一驱动装置。