[实用新型]一种建材自动装车机

说明书

一种建材自动装车机，包括基座、可升降机架、定位平台和推送平台，基座设有升降支撑设备；可升降机架设有第一轨道和至少一个取物模块，取物模块滑动设于第一轨道，可升降机架与基座固定连接；定位平台设有第二轨道，定位平台与基座通过升降支撑设备连接，推送平台滑动设于第二轨道。本建材自动装车机具有节省时间和空间、码垛稳定、减少建材破损磨损、工作效率高、适应性广的特点。

技术领域

本实用新型涉及建材装车领域，具体地说是一种建材自动装车机。

背景技术

当今建材生产加工行业发展迅速，带动了搬运器械的发展，从传统的人工搬运过渡到自动化无人操作，目前的建材装车工作例如搬运砖瓦、陶瓷、玻璃等易碎建材存在着诸多问题，一方面，虽然完全使用自动化机械手将建材搬到货车上，但是单纯机械手完成一次装车，机械手整个回程取物的时间相当于浪费了，此外，在一堆瓷砖旁码垛另一堆瓷砖时，由于机械手本身也占有一定空间，自然地使瓷砖垛与瓷砖垛之间不可避免的留出一部分空隙；另一方面，由于现阶段的建材装车装置尚未成熟，其许多设计在堆码过程中容易对建材发生磨损、碰撞严重、人为调整装车机行进方向与摆放位置、建材码垛间隙较大和装车机无法满足各种车厢高度等不足的情况。因此，如何提供一种装车省时省空间、码垛平稳、破损率低、工作效率高、适应性广的建材自动装车机成为了业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种建材自动装车机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种建材自动装车机，包括基座、可升降机架、定位平台和推送平台，基座设有升降支撑设备；可升降机架设有第一轨道和至少一个取物模块，取物模块滑动设于第一轨道，可升降机架与基座固定连接；定位平台设有第二轨道，定位平台与基座通过升降支撑设备连接，推送平台滑动设于第二轨道。

进一步的，所述推送平台设有轨道箱、推杆、推板、运输轨道、轨道支撑轮、挡臂和滑坡，轨道箱固设于推送平台上，推杆与轨道箱滑动连接，推板与推杆固定连接，运输轨道与轨道箱滑动连接，轨道支撑轮设于运输轨道底部，挡臂和滑坡设于运输轨道末端。

进一步的，所述取物模块包括机械手、视觉定位设备和挡杆，视觉定位设备和挡杆设于机械手上。

进一步的，所述机械手设有可伸缩夹爪，夹爪的长度可逐级伸长与缩短。

进一步的，所述建材自动装车机还设有工控机，所述工控机分别与取物模块、升降支撑设备、推送平台连接并控制其运行。

进一步的，所述基座为带车轮的移动平台，车轮上设有固定装置。

进一步的，定位平台的前端设有定位卡块。

进一步的，所述轨道箱、推杆、推板、运输轨道、轨道支撑轮、挡臂和滑坡相互连接分成两组推送设备，两组推送设备之间由伸缩设备连接。

进一步的，所述取物模块或运输轨道设有称重传感器。

进一步的，所述工控机设有无线模块，无线模块与移动终端连接。