[实用新型]一种零漂移无死区的遥控器手柄

说明书

本实用新型公开了一种零漂移无死区的遥控器手柄，包括安装板、外壳、摇杆以及相互垂直的第一短轴和第二短轴，第一短轴一端可转动设于安装板上且端部设有第一磁铁，第一短轴另一端与摇杆固定连接，第一短轴上套设有用于摇杆沿第二短轴方向上进行回位的第一扭簧，第二短轴一端固定在安装板上，第二短轴另一端可转动设于外壳上且端部设有第二磁铁，第二短轴上套设有用于摇杆沿第一短轴方向上进行回位的第二扭簧，安装板设于外壳内，且安装板上设有正对于第一磁铁轴心的第一霍尔元件，外壳上设有正对于第二磁铁轴心的第二霍尔元件。本实用新型实现了遥控器手柄在不同方向上的独立输出，达到了零漂移和无死区的效果，也消除了遥控器手柄运动过程中的物理磨损。

技术领域

本实用新型涉及到遥控设备技术领域，尤其涉及一种零漂移无死区的遥控器手柄。

背景技术

目前，零漂移无死区的遥控器手柄角度检测有两种：一种是采用接触式角度检测，另一种是采用霍尔元件非接触式检测角度，一般是通过第一短轴和第二短轴一起进行输出，该手柄的角度监测则会存在漂移和死区的问题，而现有遥控器手柄的输出电路也存在采用两个电刷实现第一短轴和第二短轴的单独输出，由于电刷输出的信号是电阻值，电阻值会随着温度的变化带来温度漂移，电刷在往复运动过程中，从不同方向到达同一个位置，输出的电阻值会存在重复误差，长时间使用产生的物理磨损也会带来电阻值的漂移，厂家在处理这些漂移的时候会采用一些算法从而也造成了死区的问题。同时传统零漂移无死区的遥控器手柄中一般采用弹簧力回位，在长时间使用之后，因弹簧疲劳会造成回位不准确的问题。

鉴于此，研究一种零漂移、无死区、回位准确和无磨损的遥控器手柄是本技术领域人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种零漂移、无死区、回位准确和无磨损的遥控器手柄，所述遥控器手柄通过霍尔非接触式元件实现角度的检测，且实现了X轴和Y轴的独立输出，同时所述扭簧构成的回位结构也保证了回位的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种零漂移无死区的遥控器手柄，包括安装板、外壳、摇杆以及相互垂直的第一短轴和第二短轴，所述第一短轴一端可转动设于安装板上且端部设有第一磁铁，第一短轴另一端与摇杆固定连接，第一短轴上套设有用于摇杆沿第二短轴方向上进行回位的第一扭簧，所述第二短轴一端固定在安装板上，第二短轴另一端可转动设于外壳上且端部设有第二磁铁，第二短轴上套设有用于摇杆沿第一短轴方向上进行回位的第二扭簧，所述安装板设于外壳内，且安装板上设有正对于第一磁铁轴心的用于检测第一磁铁转动角度的第一霍尔元件，所述外壳上设有正对于第二磁铁轴心的用于检测第二磁铁转动角度的第二霍尔元件。

作为上述技术方案的进一步优化，所述安装板包括相互垂直的底板和侧板，所述侧板包括位于底板两侧的第一侧板和第二侧板，第一短轴固定于底板上，第二短轴固定于第一侧板上，且第二侧板与外壳之间设有可随安装板同时转动的第三短轴。

作为上述技术方案的进一步优化，所述第三短轴一端固定在外壳上，第三短轴的另一端可转动设于第二侧板上。

作为上述技术方案的进一步优化，所述底板与第一侧板之间以及底板与第二侧板之间均一体成型。

作为上述技术方案的进一步优化，所述第一短轴与第二短轴均为圆柱形，且第一短轴与安装板之间以及第二短轴与安装板之间均采用螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步优化，所述外壳包括壳体以及位于壳体一侧并与壳体匹配构成整体的压盖，所述压盖中心处设有用于摇杆运动的孔。

作为上述技术方案的进一步优化，所述摇杆的一端设有手柄帽，摇杆的另一端穿过用于摇杆运动的孔与第一短轴连接。

作为上述技术方案的进一步优化，所述第一扭簧和所述第二扭簧均为对称式扭簧。

与现有技术比较，本实用新型的技术方案具有以下有益技术效果：