[实用新型]一种高旋炮弹精确制导组件的舵机结构

说明书

一种高旋炮弹精确制导组件的舵机结构，涉及炮弹精确制导领域，尤其涉及舵机领域，包括转轴、磁力矩电机内转子、磁力矩电机外转子和固定舵。磁力矩电机内转子固定安装在转轴中间部位，磁力矩电机外转子嵌于固定舵内壁。该结构的舵机适用于高旋炮弹精确制导场景，填补了领域内空缺。

技术领域

本发明公开一种高旋炮弹精确制导组件的舵机结构，涉及炮弹精确制导领域，尤其涉及舵机领域。

背景技术

精确制导炮弹包括后弹体和安装在后弹体头部的精确制导组件。

到目前为止，精确制导炮弹的弹道修正动力机构主要有两类三种，一类是利用火箭喷气推进的小型推冲器，又称脉冲发动机，可实现对弹道的二维修正，即射程和射向；另一类是利用空气动力原理的修正机构，又分为两种，一种是空气阻尼修正机构，仅在超越射击情况下对弹道进行一维修正即射程修正，另一种是空气动力鸭舵，可对弹道实现二维修正。前人研究工作表明，对于二维弹道修正小型推进器只能提供次数有限、推力恒定的离散式修正作用，而空气动力鸭舵则可在绝大部分外弹道段实现连续可变力修正作用，是一种更为理想有效的弹道修正机构。

目前精确制导组件可以满足100mm口径以上弹药的应用，我军主要列装的高旋炮弹包括105榴弹，107火箭弹，122榴弹，130榴弹，155榴弹等。精确制导组件项目正在研制，而这类的高旋炮弹的精确制导组件，由于其应用平台的高转速特性，研究难度也较之低旋炮弹大大增加。

目前，在国内的精确制导组件的研究工作刚刚起步，很多理论和技术问题都尚待探讨。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明公开一种高旋炮弹精确制导组件的舵机结构，最高可运用在转速达24000rpm的100mm口径以上弹药的精确制导组件。

本发明采用的技术方案是：一种高旋炮弹精确制导组件的舵机结构，包括转轴、磁力矩电机内转子、磁力矩电机外转子和固定舵，转轴为精确制导组件组件内部中心轴，尾部螺纹连接弹药头部引信位置，磁力矩电机内转子固定安装在转轴上，磁力矩电机外转子安装在固定舵上，固定舵拥有两对固定角度舵片，一对平行安装舵和一对差动安装舵，两对舵片独立于转轴旋转，修正弹发射后高速旋转，高旋炮弹发射后转速可达400r/s，经过轴承隔旋，磁力矩电机开始工作，为精确制导组件组件提供电能。

安装有精确制导组件的高旋炮弹以下简称修正弹，修正弹发射后，以大地坐标系为参考系，从修正弹后方看，弹体顺时针高速旋转，精确制导组件的转轴稳固连接在弹体头部与弹体同步同轴高速旋转，固定舵经过角接触轴承隔旋，在气流作用下逆时针低速旋转，磁力矩电机工作后产生的磁力矩可对固定舵产生磁拉力，改变磁拉力会影响固定舵的转速，依据空气动力学原理，该转速的改变会影响通过执行舵的气流，从而改变修正弹的飞行方向，因此，该固定舵，可作为精确制导组件有效的执行机构。

所述转轴分为上下两部分，其内部为同心不同径中空结构，上下两部分用螺纹连接，连接轴段轴径略小，用于安装磁力矩电机内转子，磁力矩电机内转子外缘与其两端转轴外缘平齐，磁力矩电机内转子内壁和该部分转轴外壁对应设有键槽用于固定磁力矩电机内转子，磁力矩电机内转子与转轴之间空隙用灌封胶填满。

所述磁力矩电机内转子铁芯由12槽硅钢片叠加压制而成，线包由两组独立的绕组星形绕制而成。

所述磁力矩电机外转子外圈为纯铁导磁钢环嵌在固定舵内侧，其内圈嵌有一圈7对极瓦形偏心磁钢。

所述固定舵用角接触角接触轴承固定在转轴上，固定舵独立于转轴旋转。

本发明的有益效果是，本发明公开一种高旋炮弹精确制导组件的舵机结构，可应用于高转速炮弹精确制导组件组件，填补了目前研究领域的空白。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1为转轴三维立体图。