[实用新型]二元主动变速器

说明书

二元主动变速器，一种不需要经过多级减速就能实现无穷大到无穷小减速比的减速器，其在现有行星减速器、摆线针轮减速器或谐波减速器的定子、转子和输出元件三元传动结构中引入变速装置或动力装置，使定子具有主动转速，从而转换成二元主动一元从动的三元传动结构，合成的转速变化范围更大，可以减速也可以加速，还可以在不同方向输出，当作为减速器时，即便不需要多级减速也可以使减速比最大达到无穷大，采用双动力驱动的实施例不需要增加复杂的换挡机构就能实现无级调速，结构简洁，使用便利。

技术领域

本实用新型涉及一种变速器。

背景技术

变速器是一种在机械装备中常用的传动装置，减速器在其中的数量份额最大，目前主要有平行轴减速器、交叉轴减速器和同轴减速器，其中，同轴减速器因为体积小、结构紧凑而得到广泛的应用，特别是在航空航天、自动化、机器人等领域高速发展的今天，又迎来了新一轮的发展机遇，同时，在技术水平上也提出了更高的要求。同轴减速器技术类型主要有行星减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，它们有一个共同的特征——都属于三元传动结构，即，都包含有围绕公共轴分布，分别作为定子、转子和输出元件的这三种角色的组件，定子固定不动，转子和输出元件自转或公转，转子以定子作为支点驱动输出元件，元件之间的角色可以互换，如图1所示的行星减速器中的行星轮101、外圈102和太阳轮103，如图2所示的摆线针轮减速器中的摆线轮201、针轮202和偏心轮203，又如图3所示的谐波减速器中的波发生器301、刚轮302和柔轮303。以上几种三元结构的减速器可以通过互换组件的角色来获得多种减速比，但不同的减速比之间拉开的距离不是太大，一套装置一般只有一个挡位，在可接受的尺寸下要得到较大的减速比往往需要进行多级减速，使结构变得复杂起来，体积、重量和制造成本也随之增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种二元主动一元从动的三元传动结构变速器，在现有同轴类减速器包含定子、转子和输出元件的三元传动结构中引入变速装置或动力装置，使定子相对于输出元件具有主动转速，从而转换成二元主动一元从动的三元传动结构，合成的转速范围大，可以减速也可以加速，还可以在不同方向输出，当作为减速器时，即便不需要多级减速也可以使减速比最大达到无穷大，采用双动力驱动的实施例不需要增加复杂的换挡机构就能实现无级调速，结构简洁，使用便利。

本实用新型将三元传动结构同轴减速器中作为定子的组件不固定安装，相对于输出元件具有主动转速，由此形成二元主动一元从动的三元传动结构——原转子为第一转子，原定子为第二转子，共同作用决定输出元件的输出结果。

本实用新型的第一转子和第二转子并列驱动输出元件，把双方的转速合成输出元件的转速。

本实用新型的第一转子不直接驱动输出元件，而是参与驱动第二转子使其相对于输出元件具有主动转速，由第二转子单独驱动输出元件，把自己的自转速度和公转速度合成输出元件的输出转速。

本实用新型带有前级减速结构，使第一转子和第二转子在比初始输入转速更低的转速下工作。

本实用新型带有变速装置，第一转子或第二转子通过它连接动力而相对于输出元件具有主动转速。

本实用新型的第一转子和第二转子分别由各自独立的动力装置驱动，可以通过直接调整不同动力装置输入的转速来改变输出元件的转速。

本实用新型的同一个第一转子、第二转子或输出元件的单元有两个以上不同的安装位置或功能相同但参数不同的同类结构，可以通过选择不同的工作位置或功能参数来获得不同的输出结果。

本实用新型带有操控装置，可以用来控制输出元件的输出转速。

本实用新型带有空心轴或空心轴动力装置。

本实用新型带有其特征在于带有双转子结构电机，电机的两个转子的转速可以独立控制，分别用于驱动三元传动结构中的第一转子和第二转子。

附图说明