[实用新型]一种带异纤检测功能的抓棉机

说明书

本实用新型公开了一种带异纤检测功能的抓棉机，包括内圈墙板、外圈墙板、伸缩管、吸棉罩、打手和抓棉小车，还包括异纤检测装置，所述异纤检测装置包括设置在内圈墙板中心轴位置的滑环二，所述滑环二上固定连接有第二支架，所述第二支架的末端延伸至外圈墙板外部位置、且在第二支架的末端下方位置安装有第二移动轮，所述第二移动轮通过安装在第二支架上方的异纤检测旋转电机进行驱动，所述第二支架上安装有异纤检测升降螺杆，该抓棉机结构设计合理，操作便捷，能够在进行抓棉工作的过程中，利用紫外线灯管或高亮度白色灯管对棉包进行照射，通过相机迅速的找出棉包中掺杂的异纤物，有利于异纤的快速识别，提高挑拣的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其是涉及一种带异纤检测功能的抓棉机。

背景技术

抓棉机是传统棉纺流程的第一道工序，其作用是从棉包或化纤包中抓取棉束和棉块，喂给后面的机械，生产时，抓棉机小车沿地轨做顺时针方向运动，抓棉机打手升降动作由抓棉机打手升降齿轮减速电机通过链条及丝杆传递运动至抓棉机打手，升降齿轮减速电机安装在抓棉支架靠近圆心处的侧部。

现在客户对纱线中异纤要求越来越高，特别是漂白类产品。棉花在采摘、加工等等过程中难免混入各种异纤，纺纱厂在棉花进入清棉第一道工序－抓棉机之前会进行人工挑捡，用人多、速度慢，成本非常高，而且挑拣时需要利用人的肉眼仔细寻找异纤，挑捡质量难以控制和衡量，甚至可能人为再次混入异纤，造成原棉再次污染，现有抓棉机的主要作用是开松、抓取、混合。

实用新型内容

本实用新型提出一种带异纤检测功能的抓棉机，该抓棉机可利用相机和灯管来实现异纤的挑捡，替代人工挑捡，实现全数检验，省去大量人工成本和人工挑捡可能产生的副作用，速度快、效率高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带异纤检测功能的抓棉机，包括内圈墙板、外圈墙板、伸缩管、吸棉罩、打手和抓棉小车，还包括异纤检测装置，所述异纤检测装置包括设置在内圈墙板中心轴位置的滑环二，所述滑环二上固定连接有第二支架，所述第二支架的末端延伸至外圈墙板外部位置、且在第二支架的末端下方位置安装有第二移动轮，所述第二移动轮通过安装在第二支架上方的异纤检测旋转电机进行驱动，所述第二支架上安装有异纤检测升降螺杆，所述异纤检测升降螺杆贯穿设置在第二支架的中部位置，所述异纤检测升降螺杆的下端可转动的连接有异纤检测外壳体，所述异纤检测外壳体的内部设置有多组用以对棉花中的异纤进行检测的异纤检测组件，所述异纤检测组件包括安装在异纤检测外壳体上方内壁的相机和设置在异纤检测外壳体侧面内壁位置的灯管，在所述异纤检测外壳体的上方四角位置竖直连接有导向杆，所述导向杆与第二之间为滑动连接。

进一步的，所述抓棉小车包括同轴设置在内圈墙板中心轴位置上的滑环一，所述滑环一与滑环二可相对转动，所述滑环一上连接有第一支架，所述第一支架末端延伸至外圈墙板外部位置、且第一支架末端下方位置设有第一移动轮，所述第一移动轮通过第一支架上方的抓棉小车电机进行驱动。

进一步的，所述伸缩管贯穿设置在第一支架中部位置，且所述伸缩管的下端固定连接有吸棉罩，所述吸棉罩内部安装有打手，所述吸棉罩侧面位置连接有抓棉升降螺杆，所述抓棉升降螺杆通过设置在第一支架上的抓棉升降电机进行驱动。

进一步的，所述第二支架的下方位置安装有一方形板，方向板上固定安装有一接近开关，所述接近开关的中心线与第一支架的水平线相重合。

进一步的，所述第二支架的上方位置安装有异纤检测升降电机，所述异纤检测升降电机轴端安装有主动齿轮，所述异纤检测升降螺杆上螺纹连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。

进一步的，所述从动齿轮通过固定安装在第二支架上的支撑板进行固定，所述从动齿轮与支撑板之间通过平面轴承进行连接。

进一步的，还包括用以控制异纤检测旋转电机进行自动工作的PLC控制器。