[实用新型]一种具有长探功能的锚杆钻车

说明书

本实用新型公开了一种具有长探功能的锚杆钻车，该锚杆钻车包括行走部、机体部、钻臂机构、打钻机构和超前支护机构，行走部位于机体部下方，钻臂机构、打钻机构和超前支护机构设置在机体部上，且打钻机构与钻臂机构连接。还包括物探钻机，该物探钻机固定在超前支护机构的支护外套筒外侧，且随支护外套筒转动。物探钻机采用干式或湿式物探钻机。该锚杆钻车还包括后支撑机构、液压系统和电气系统。本实用新型将锚杆钻车和物探钻机功能集成于一体，既能满足巷道锚杆支护需要，也能满足巷道超前探测功能，能有效减少工作面设备数量，机械化程度高，前后移机方便快捷，工人劳动强度低，安全可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下巷道支护、巷道超前探测技术领域，特别是涉及一种具有长探功能的锚杆钻车。

背景技术

在巷道掘进系统中，施工过程均是先用掘进机进行截割，再进行巷道支护。同时因为有些煤层含水、瓦斯等地质危害，需要进行超前探测，以保证巷道掘进施工过程的安全。

目前巷道内采用两臂锚杆钻车替代原来的单体锚杆钻机和手持式帮锚杆钻机，能实现巷道支护机械化，也可进行超前探测，但因钻机功率小，仅能进行短探，不能满足100米以上的长探需要。

这样巷道迎头最少需要配备掘进机、两臂锚杆钻车、物探钻机三种设备。设备多，电缆、水管等就会增多，前后移机错车费工费力，工人劳动强度大，且存在安全隐患。

由此可见，上述现有的巷道掘进过程中，仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的具有长探功能的锚杆钻车，使其兼具支护和超前长探功能，集成度高，有效减少巷道工作面设备数量，成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有长探功能的锚杆钻车，使其兼具支护和超前长探功能，集成度高，有效减少巷道工作面设备数量，从而克服现有的巷道掘进过程存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有长探功能的锚杆钻车，所述锚杆钻车包括行走部、机体部、钻臂机构、打钻机构和超前支护机构，所述行走部位于所述机体部下方，所述钻臂机构、打钻机构和超前支护机构设置在所述机体部上，且所述打钻机构与钻臂机构连接，还包括物探钻机，所述物探钻机固定在所述超前支护机构上。

进一步改进，所述超前支护机构包括支护顶支撑、支护内套筒、支护伸缩油缸、支护外套筒、支护伸缩座和支护旋转油缸，所述支护顶支撑设置在所述支护内套筒端部，所述支护内套筒通过支护伸缩油缸设置在所述支护外套筒内部，所述支护外套筒与支护伸缩座连接，所述支护旋转油缸与所述支护伸缩座和支护外套筒连接，用于实现所述支护外套筒带动所述支护顶支撑的转动，所述物探钻机安装在所述支护外套筒外侧，且随所述支护外套筒转动。

进一步改进，所述物探钻机采用干式物探钻机，所述干式物探钻机采用麻花钻杆。

进一步改进，所述干式物探钻机包括导轨组件、导向套组件、钻机、回转机构、推进杆、推进油缸和摆动油缸，所述导轨组件与所述支护外套筒固定连接，所述导向套组件设置在所述导轨组件的远端部，所述钻机通过回转机构设置在所述导轨组件的导轨内，且在所述推进油缸和摆动油缸的作用下沿所述导轨前后移动和左右摆动。

进一步改进，所述物探钻机采用湿式物探钻机，所述湿式物探钻机采用圆钻杆。

进一步改进，所述湿式物探钻机包括导轨组件、加持器组件、钻机、回转机构、推进杆、推进油缸和摆动油缸，所述导轨组件与所述支护外套筒固定连接，所述加持器组件设置在所述导轨组件的远端部，所述钻机通过回转机构设置在所述导轨组件的导轨内，且在所述推进油缸和摆动油缸的作用下沿所述导轨前后移动和左右摆动。

进一步改进，所述物探钻机还包括独立的水路系统，所述水路系统通过球形截止阀和通水套与巷道内水源连接。