[实用新型]用于存储货物的增强式穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种用于存储货物的增强式穿梭车，涉及穿梭车技术领域。本实用新型包括穿梭车，穿梭车底部均布开设有第一槽口；第一槽口上部开设有一第二槽口；第一槽口与第二槽口之间设置有一限位环；第二槽口上部装设有一电机，电机的输出端固定有一直线驱动装置，直线驱动装置输出端的周侧面对称设置有限位块；第二槽口内壁的上部均布装设有支撑件。本实用新型通过在穿梭车底部的第一槽口内活动配合伸缩件，实现了将穿梭车举升起来以降低穿梭车底部的轮子所受到的压力，并通过利用支撑件对伸缩件进行限位，增强了伸缩件在第一槽口内的结构强度，同时减少了直线驱动装置所承受的压力，增强了支撑件在启用货物存储功能时的结构强度。

技术领域

本实用新型属于穿梭车技术领域，特别是涉及一种用于存储货物的增强式穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

目前，穿梭车在实现货物运输功能的时候，有时还需要临时对货物进行存储，而在存储过程中，因穿梭车上的货物重量过重而易对穿梭车底部的轮子造成损坏，且因轮子容易滚动，因此穿梭车容易发生失控而位置偏移，甚至容易发生货物倾倒的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于存储货物的增强式穿梭车，通过在穿梭车底部的第一槽口内活动配合伸缩件，实现了将穿梭车举升起来以降低穿梭车底部的轮子所受到的压力，并通过利用支撑件对伸缩件进行限位，增强了伸缩件在第一槽口内的结构强度，同时减少了直线驱动装置所承受的压力，增强了支撑件在启用货物存储功能时的结构强度，解决了现有穿梭车在存储货物时容易失控及对其轮子造成损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于存储货物的增强式穿梭车，包括穿梭车，所述穿梭车底部均布开设有第一槽口；所述第一槽口上部开设有一第二槽口；所述第一槽口与第二槽口之间设置有一限位环；所述第二槽口上部装设有一电机，所述电机的输出端固定有一直线驱动装置，所述直线驱动装置输出端的周侧面对称设置有限位块；所述第二槽口内壁的上部均布装设有支撑件，所述第二槽口内活动配合有一伸缩件，所述伸缩件周侧面均布开设有与第二槽口内的支撑件相对应的滑槽；所述伸缩件为桶体结构，所述桶体内壁的下部均布设置有与直线驱动装置输出端的限位块相对应的第二限位板，所述第二限位板一侧设置有一挡板，且所述挡板延伸至桶体的底部，所述桶体的底部装设有第一推力轴承；通过在穿梭车底部的第一槽口内活动配合伸缩件，实现了将穿梭车举升起来以降低穿梭车底部的轮子所受到的压力，并通过利用支撑件对伸缩件进行限位，增强了伸缩件在第一槽口内的结构强度，同时减少了直线驱动装置所承受的压力，增强了支撑件在启用货物存储功能时的结构强度。

进一步地，所述直线驱动装置的底部设置有一第一限位板，所述第一限位板与第二槽口的上壁之间装设有一第二推力轴承，所述第一限位板与限位环之间装设有一第三推力轴承，实现了直线驱动装置在电机的驱动下转动时，直线驱动装置在第二槽口内位置的稳定性。

进一步地，所述第一槽口内壁的中部径向开设有一槽道，所述槽道内装设有一弧形导轨，所述弧形导轨上装设有若干与第二槽口内的支撑件固定配合的滑块，所述第一槽口顶部装设有一第四推力轴承，所述支撑件与第四推力轴承固定配合；通过利用弧形导轨对支撑件的驱动，实现了支撑件对伸缩件限位与否功能的便捷转换。

进一步地，所述伸缩件底部装设有一第五推力轴承，所述第五推力轴承一表面上固定有一底脚，实现了支撑件对伸缩件限位与否功能的便捷转换。

本实用新型具有以下有益效果：