[实用新型]铝合金车身激光焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种铝合金车身激光焊接装置，包括用于放置拟装配零件的精定位料架、搬运/焊接机器人和对待焊车身的焊接区域进行测量的测量机器人。本实用新型的铝合金车身激光焊接装置，降低焊接尺寸精度，提高车身焊缝配合面精度，控制成本，易于维护，易于实现自动化。

技术领域

本实用新型属于车身焊接技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种铝合金车身激光焊接装置。

背景技术

目前轻量化是汽车行业的发展趋势，其中车身总成重量约为整备质量的50％，车身轻量化是解决汽车轻量化的关键要素，其中行业内较为成熟的使用铝合金材料替代传统车钢材，同尺寸重量减轻40％，奇瑞新能源汽车国内首创使用铝合金框架式车身设计结构，其中铝框架型材连接工艺主要应用MIG焊接工艺，存在焊接变形大、尺寸链长精度难控制、自动化程度低等问题，无法避免，逐步的应用激光复合焊实现自动化焊接的势在必行；因激光复合焊对搭接的间隙要求高(≤0.5mm)，现有的尺寸控制方案无法达到配合间隙的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种铝合金车身激光焊接装置，目的是提高车身焊缝配合面精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：铝合金车身激光焊接装置，包括用于放置拟装配零件的精定位料架、搬运/焊接机器人和对待焊车身的焊接区域进行测量的测量机器人。

所述精定位料架共设置四个。

所述精定位料架包括料架本体和设置于料架本体上且用于与拟装配零件接触的垫块，垫块采用硬尼龙材质制成。

所述料架本体采用Q235材料制成。

本实用新型的铝合金车身激光焊接装置，降低焊接尺寸精度，提高车身焊缝配合面精度，控制成本，易于维护，易于实现自动化。

附图说明

图1为本发明铝合金车身激光焊接装置的结构示意图；

图2为铝合金车身激光焊接方法的原理示意图；

上述图中的标记均为：1、测量机器人；2、搬运/焊接机器人；3、精定位料架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种铝合金车身激光焊接装置，包括用于放置拟装配零件的精定位料架、搬运/焊接机器人和对待焊车身的焊接区域进行测量的测量机器人。

具体地说，如图1所示，精定位料架共设置四个，测量机器人的型号为IRB 140T，搬运/焊接机器人的型号为IRB 1410。

精定位料架包括料架本体和设置于料架本体上且用于与拟装配零件接触的垫块，垫块采用硬尼龙材质制成，料架本体不与拟装配零件直接接触，防止零件变形。料架本体采用钢材质制成，优选采用Q235材料制成。

采用上述结构的铝合金车身激光焊接装置，进行铝合金车身激光焊接的过程，包括如下的步骤：

S1、确定拟装配零件尺寸公差范围ΔT；

S2、确定激光复合焊的配合间隙标准t；

S3、计算拟装配零件的理论尺寸A，将拟装配零件进行分组；

S4、由测量机器人对待焊车身的焊接区域进行测量，由测量机器人测量拟装配零件的实际尺寸B，最后由抓件机器人根据测量数据抓举对应规格的零件装车；