[实用新型]基于移轴相机的双目视觉测量系统

说明书

本实用新型属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于移轴镜头的双目视觉测量系统。该系统首次将移轴相机应用于双目视觉测量系统中。改善了现有双目视觉测量系统测量范围受限的缺点，大大提高了双目视觉测量系统的可应用性。

技术领域

本实用新型涉及基于移轴相机的双目视觉测量系统。

背景技术

随着经济的飞速发展以及工业的不断进步，计算机视觉系统越来越多的被应用于工业生产和制造的各个领域。在视觉测量领域，应用最为广泛的为双目视觉测量系统。

双目视觉传感器主要由两台摄像机组成，以光学三角法为基础，基于立体视差原理，完成公共视场内的特征点、特征线等的三维测量。由于双目视觉测量具有非接触、速度快、系统柔性好、测量精度高等优点，广泛应用于三维模型重建、物体表面轮廓三维信息测量以及物体关键几何参数测量等领域。

但是，双目视觉测量系统仍存在一定的确定和不足，其中，亟待解决的问题是双目视觉测量系统中两个摄像机的公共视场较小，且每个摄像机的景深有限，导致在高度方向的测量范围有限。

实用新型内容

为了解决双目视觉测量系统中存在的测量范围问题，本发明提出了一种基于移轴镜头的双目视觉测量系统，将普通工业镜头换成移轴镜头，来增加双目视觉测量系统的测量范围。详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种基于移轴相机的双目视觉测量系统，包括支架、至少两个拍摄同一物体且设置在支架上的摄像机装置；摄像机装置的相机头为移轴相机。

作为上述技术方案的进一步改进：

摄像机装置包括安装在支架上的底座、设置在底座中部位置的n型座、设置在n型座上且用于安装相机头的立杆、在n型座下部安装有用于通过磁力吸附在支架上的磁力座、以及设置在磁力座上的旋钮。

在立杆上部设置有固定立面板、设置在固定立面板中心处的中心铰接球副、通过中心铰接球副与固定立面板铰接且正面安装有相机头的活动立面板、水平活动设置在固定立面板上的调节螺杆、设置在调节螺杆顶部且用于与活动立面板背面接触的顶球。

在支架径向设置有径向导向槽和/或切向设置有径向定位孔。

在径向导向槽中设置有径向导向键，在底座上设置有用于与径向导向键连接的连接螺栓。

径向导向键为T型结构。

在n型座n型座内侧壁上上下活动设置有上下活动且用于插入到径向定位孔中的活动定位键。

本实用新型首次将移轴相机应用于双目视觉测量系统中，使得传统的双目视觉测量系统的性能得到了大大改善。

对每个相机而言，其视场测量范围内的所有物体都可以在摄像机图像平面清晰成像，同样对双目视觉测量系统而言，其视场测量范围内所有物体都可以被测量。

双目视觉测量系统的测量效果，包括测量范围，精度等，与相机的选型有直接关系。

移轴相机同样可以被应用于多目视觉测量系统，如三目视觉测量系统中，类似的转换形式 。

本发明将移轴摄像机用于双目视觉测量系统，克服了现有双目视觉测量系统测量范围较小的缺点，使得双目视觉测量系统的测量范围大大增加。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本实用新型使用的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型具体的结构示意图。