[实用新型]一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭

权利要求书

1.一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，所述侦测箭是由依次同轴且可拆卸连接的箭头、箭杆和箭尾构成的箭体，所述箭体能够安装在弩的发射导轨上，并利用弩对箭体进行发射；所述箭头为锥体，所述箭头在弩的动力作用下能够侵入目标物；其特征在于：在所述箭杆外套装有一个能转动的音视频侦测装置，通过一个转动机构带动整个所述音视频侦测装置绕着箭杆旋转，以使得所述音视频侦测装置对周围环境实施旋转式音视频侦测。

2.如权利要求1所述的一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，其特征在于:所述转动机构包括微型电机、驱动齿轮和导向齿轮，所述微型电机安装在电机安装壳内，所述电机安装壳与所述音视频侦测装置的外壳相固定，所述微型电机的输出轴与箭杆相平行，所述微型电机的输出轴从所述电机安装壳内向外伸出并固定连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与固定套装在箭杆上的导向齿轮相啮合，通过微型电机带动所述驱动齿轮自转，在导向齿轮的导向作用下，驱动齿轮同时会绕着箭杆的轴心线公转，进而带动电机安装壳和整个音视频侦测装置绕着箭杆的轴心线旋转。

3.如权利要求2所述的一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，其特征在于:所述音视频侦测装置的外壳上开有一个前后贯通的安装孔道，所述外壳通过安装孔道套装在箭杆上，所述外壳的前、后两端分别通过圆形套筒和后限位块进行限位，所述圆形套筒和后限位块均固定套装在箭杆上。

4.如权利要求3所述的一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，其特征在于:所述电机安装壳设置在所述音视频侦测装置的外壳前端，所述导向齿轮与所述圆形套筒呈一体式设置。

5.如权利要求3所述的一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，其特征在于:所述音视频侦测装置的外壳转动套装在箭杆上，所述外壳内部的安装空腔内安装有微型摄像机、微型麦克风、音视频发射机、发射天线，所述微型摄像机和微型麦克风分别连接到音视频发射机的视频输入端和音频输入端，所述发射天线与音视频发射机的输出端相连接，所述外壳上开有摄像窗口和音频窗口，所述摄像窗口位于外壳底部，所述微型摄像机的镜头与所述摄像窗口相对应，所述微型摄像机的镜头从摄像窗口处裸露出来进行摄像，所述音频窗口与微型麦克风相对应，使所述麦克风裸露出来进行声音采集，通过微型摄像机和微型麦克风来采集周围的音视频信号，采集到的音视频信号经音视频发射机处理后，通过发射天线无线发射出来。

6.如权利要求5所述的一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，其特征在于:所述外壳内部的安装空腔包括第一安装空腔和第二安装空腔，所述第一安装空腔和第二安装空腔分别位于所述安装孔道的上下两侧，所述第一安装空腔和第二安装空腔之间设置有连线通道，所述微型摄像机和微型麦克风设置在第二安装空腔内，所述音视频发射机、发射天线设置在第一安装空腔内，所述第一安装空腔前端开口与电机安装壳后端开口对接，所述第二安装空腔前端开口处通过前端盖板来闭合。

7.如权利要求6所述的一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，其特征在于:所述第二安装空腔的下端倾斜向后设置，相应的，所述微型摄像机的镜头外端也倾斜向后设置。

8.如权利要求6所述的一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，其特征在于:所述第一安装空腔内还安装有电源开关、第一电池和第二电池，所述第一电池和第二电池的正极分别接入所述电源开关的输入端，所述电源开关的第一输出端连接微型电机，所述电源开关的第二输出端连接音视频发射机，所述第一电池的负极通过连接线与音视频发射机负极连接，所述第二电池的负极通过连接线与微型电机负极连接，所述音视频发射机再通过导线分别与微型麦克风和微型摄像机电连接，所述电源开关的开关拨片通过外壳后端的天线和开关孔伸出来。

9.如权利要求1所述的一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，其特征在于:所述箭杆前段上套装有热塑管作为缓冲结构。