[实用新型]一种车载夹胶玻璃的自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种车载夹胶玻璃的自动上料机，包括进料区、出料区及周转区，所述周转区包括并列设置的第一升降输送装置及第二升降输送装置，所述第一升降输送装置的底部连接有第一水平输送装置，所述第二升降输送装置的底部连接有第二水平输送装置；所述进料区设置于所述第一水平输送装置上，所述出料区设置于第二水平输送装置上；还包括用于放置玻璃且依次叠加的若干料盘，所述第一水平输送装置及第二水平输送装置用于驱动所述若干料盘水平运动，所述第一升降输送装置及第二升降输送装置用于驱动所述若干料盘垂直运动。本实用新型操作方便，自动化程度高，提高了车载夹胶玻璃的上料效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，特别是涉及一种车载夹胶玻璃的自动上料机。

背景技术

目前的车载夹胶玻璃的生产过程中，需要对车载夹胶玻璃进行清洗，清洗时需要将玻璃不间断的放置于清洗设备上，对每片玻璃逐个清洗，由于目前的玻璃清洗一般采用人工操作上料，市场上也出现了一些上料设备，但是，这些设备大多需要多人配合操作才能完成整个上料工序，功能单一，自动化程度低，效率低下，不能很好的与其他工位紧密配合。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种车载夹胶玻璃的自动上料机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型通过下述技术方案来解决：

一种车载夹胶玻璃的自动上料机，包括进料区、出料区及周转区，所述周转区包括并列设置的第一升降输送装置及第二升降输送装置，所述第一升降输送装置的底部连接有第一水平输送装置，所述第二升降输送装置的底部连接有第二水平输送装置；所述进料区设置于所述第一水平输送装置上，所述出料区设置于第二水平输送装置上；还包括用于放置玻璃且依次叠加的若干料盘，所述第一水平输送装置及第二水平输送装置用于驱动所述若干料盘水平运动，所述第一升降输送装置及第二升降输送装置用于驱动所述若干料盘垂直运动，所述第一升降输送装置的旁侧设有玻璃抓取装置，所述第一升降输送装置与第二升降输送装置的顶部设置有料盘分离移动装置，所述料盘分离移动装置用于将第一升降输送装置上的空料盘抓取至第二升降输送装置，还包括控制器，所述控制器用于驱动所述第一升降输送装置、第二升降输送装置、第一水平输送装置及第二水平输送装置运动。

优选的，所述进料区设有用于上料的上料顶出机构，所述出料区设有用于下料的下料顶出机构，所述上料顶出机构及下料顶出机构均包括用于顶动料架的气缸。

优选的，所述第一水平输送装置及第二水平输送装置均为输送皮带。

进一步的，所述第一升降输送装置及第二升降输送装置均包括支架，所述支架上安装有纵向滑轨及丝杠，所述丝杠驱动所述料架沿纵向滑轨运动。

进一步的，所述料盘分离移动装置包括安装于第一升降输送装置与第二升降输送装置上方的水平滑轨，所述水平滑轨上安装有用于抓取料盘的平移机械手。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1.本实用新型在整个上料的过程中，玻璃的进料、取料，料盘分离、料盘输出等工序实现了自动化操作，第一升降输送装置和第二升降输送装置不仅具有运输的作用，而且具有缓存的作用，能够在有限的空间内缓存大量产品，玻璃清洗先进先出，依次进行，不会漏料。操作员只需在进料区和出料区转运即可，提高了上料效率。

2.本实用新型能够实现与前后工位的密切配合，能够根据不同的前后工位设置第一升降输送装置及第二升降输送装置的高度，进料区和下料区设有上料顶出机构及下料顶出机构，进料区及出料区方便料车插入，料车上料及下料省时省力，操作便捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为一种车载夹胶玻璃的自动上料机的结构示意图。