[实用新型]用于缝纫机的翻折机构

权利要求书

1.一种用于缝纫机的翻折机构，其特征在于：包括驱动机构、传动机构、夹持机械手；所述传动机构的一端连接于驱动机构，另一端连接于夹持机械手；

所述驱动机构为翻折驱动电机，所述传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轨道；所述翻折驱动电机连接于第一传动齿轮，所述第一传动齿轮连接于第二传动齿轮；所述第二传动齿轮可转动式连接于传动轨道上，所述夹持机械手连接于第二传动齿轮，以使第二传动齿轮于传动轨道上转动的同时带动夹持机械手整体转动。

2.根据权利要求1所述的用于缝纫机的翻折机构，其特征在于：所述第二传动齿轮上连接有用于与传动轨道相适配的滑动组件，所述滑动组件包括滑轮，所述滑轮与所述传动轨道相适配。

3.根据权利要求2所述的用于缝纫机的翻折机构，其特征在于：所述滑动组件还包括有第一固定板、第二固定板和定位板，所述定位板位于第一固定板、第二固定板之间，所述第一固定板、第二固定板通过第一螺丝锁固连接，所述第二传动齿轮定位于定位板上，所述滑轮安装于第二固定板上。

4.根据权利要求3所述的用于缝纫机的翻折机构，其特征在于：所述传动轨道为环形轨道，所述滑轮包括位于环形轨道内侧的第一滑轮及位于环形轨道外侧的第二滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮均安装于第二固定板上，所述第一滑轮、第二滑轮分别可滑动式适配于环形轨道的内、外侧。

5.根据权利要求2所述的用于缝纫机的翻折机构，其特征在于：所述第二传动齿轮具有缺口，以使其具有第一端、第二端；所述夹持机械手连接于第二传动齿轮的第一端，所述滑动组件连接于第二传动齿轮的第二端；所述第二传动齿轮的第二端定位于定位板的定位槽内。

6.根据权利要求2所述的用于缝纫机的翻折机构，其特征在于：所述第一传动齿轮通过一衔接齿轮连接于第二传动齿轮，所述衔接齿轮分别啮合于第一传动齿轮、第二传动齿轮。

7.根据权利要求6所述的用于缝纫机的翻折机构，其特征在于：还包括有底板以及安装于底板上的轨道安装板，所述传动轨道安装于轨道安装板的一侧，所述翻折驱动电机通过电机安装板安装于底板上，所述衔接齿轮安装于电机安装板上。