[实用新型]一种实现辅助教学功能的写字机器人

说明书

本实用新型公开了一种实现辅助教学功能的写字机器人，包括底座，所述底座的上方设置有机械手臂，且机械手臂的一端外表面设置有固定框体，所述底座的一侧活动连接有支撑框体，且支撑框体的内部靠近前端的位置活动连接有转轴，所述支撑框体的下端外表面活动连接有限位销，且支撑框体的下端外表面靠近一侧的位置活动连接有支脚，所述支脚的一侧外表面开设有凹槽，所述固定框体的一侧外表面活动连接有板擦。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备较好的稳定性，能够方便使用者的观看，同时也能够较好的保证写字板放置的稳定性，能够保证白板笔的稳定，也便于使用者对白板笔的更换。

技术领域

本实用新型涉及写字机器人技术领域，具体为一种实现辅助教学功能的写字机器人。

背景技术

随着社会的发展，教育上也越来越智能化，其中在教学辅助上就用到了写字机器人，提高了教学的效率，但是现有的写字机器人结构简单，且都不具备较好的稳定性，对比中国专利CN201721593850.2一种写字机器人，其优点为同时具有写字和擦除字体或图案的功能，使得教学或培训内容多样化，从而达到教学或培训的目的，机械手臂在程序控制下带动写字组件按照预先设计的轨迹运动，从而在写字板上绘制出相应的字体或图案，教学或培训完成后，转动机械手臂，使写字组件中的板擦朝向写字板，在程序控制下使板擦在写字板上按照折线或螺旋线的轨迹移动，将写字板上的字体或图案擦除，其中写字组件包括白板笔、板擦、用于夹持白板笔的夹块、用于固定夹块的第一固定框架及用于固定板擦的第二固定框架。

但上述的写字机器人不能够方便使用者对书写内容的观看，在方便安装白板笔的同时不能够保证白板笔的稳定，不便于使用者对白板笔的更换，使用起来不够实用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现辅助教学功能的写字机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现辅助教学功能的写字机器人，包括底座，所述底座的上方设置有机械手臂，且机械手臂的一端外表面设置有固定框体，所述底座的一侧活动连接有支撑框体，且支撑框体的内部靠近前端的位置活动连接有转轴，所述支撑框体的下端外表面活动连接有限位销，且支撑框体的下端外表面靠近一侧的位置活动连接有支脚，所述支脚的一侧外表面开设有凹槽，所述固定框体的一侧外表面活动连接有板擦，且固定框体的内部固定安装有连接块，连接块的内部开设有穿孔，所述支撑框体的内部活动连接有写字板，且写字板的前端外表面固定安装有连接杆，所述写字板的一侧外表面开设有卡槽。

通过采用上述技术方案，能够方便使用者的观看，同时也能够较好的保证写字板放置的稳定性，能够保证白板笔的稳定，也便于使用者对白板笔的更换。

优选的，所述卡槽的内部活动连接有卡柱，且卡柱远离卡槽的一端外表面活动连接有第二弹簧。

通过采用上述技术方案，使用者可将写字板移动回原位，之后卡柱便能够在第二弹簧的作用下卡进卡槽中，能够较好的保证写字板放置的稳定性。

优选的，所述卡柱的上端外表面固定连接有拉块，所述支撑框体的内部靠近拉块的位置开设有放置槽。

通过采用上述技术方案，使用者可将写字板进行移动，首先使用者可拉动拉块进行移动，拉块能够在放置槽的内部进行移动。

优选的，连接块的内部活动安装有连接环，且连接环的一端外表面固定连接有移动块。

通过采用上述技术方案，使用者可按动移动块，之后连接环便能够在移动块的作用下进行移动，于是抵块便能够与白板笔相脱离，于是便能够将白板笔进行更换。

优选的，所述连接环的另一端外表面固定连接有抵块，且抵块远离连接环的一端外表面活动连接有第一弹簧。

通过采用上述技术方案，抵块能够在第一弹簧的作用下将白板笔进行固定，抵块与白板笔接触的位置采用防滑材料，能够更好的保证白板笔的稳定。