[实用新型]枪载多维传感组件、枪械状态自动识别系统

说明书

本实用新型涉及一种枪载多维传感组件、枪械状态自动识别系统，所述枪载多维传感组件包括：PCB电路板上集成了三轴加速度传感器、三轴角速度传感器、三轴磁力计、GPS或北斗定位器、微动开关、压力开关、拾音器、RFID芯片等多种传感器，同时集成主控CPU、移动数据通信单元(2G，5G可选)、蓝牙、WiFi、GNSS定位、数据存储单元。本实用新型所述的枪械状态自动识别系统，由安装在枪械上的枪载多维传感组件、安装在枪套上的枪套通信组件、云端服务器以及部署在各级执法单位和指挥中心的安装枪械管理平台软件的终端组成，经过云端算法解算枪械数据，即可实现对枪械状态的实时监测，包括：拔枪、上膛、瞄准、击发、更换弹匣以及人枪分离(丢枪)。

技术领域

本实用新型涉及枪械管理领域，更具体地说，涉及一种基于多维惯性传感技术的枪载多维传感组件、枪械状态自动识别系统。

背景技术

“智慧枪械”(Smart Gun)这一概念最早由美国提出，意图使用生物识别技术(指纹)、互联网技术实现枪支的使用授权管理，提高枪支的使用安全，实现枪支使用的智慧管理。目前，“智慧枪械”已形成系列产品，国外以美国公司为代表，其产品理念强调“持枪人员安全”或“枪械使用授权”，即一旦出现交火自动报警，实现自动支援等功能，或通过指纹枪械锁实现对枪械使用的授权管理。

我国各大科研院所对“智慧枪械”也有所尝试：出现了整合有NFC锁的枪械，通过NFC指环实现对枪械使用的授权。我国公安机关也于2017年开始推广“智慧枪柜”，通过在警用枪械上集成RFID芯片以及枪柜和仓库门口的RFID读取装置，实现对枪械出入库的自动化管理。

然而以上系统仅具备定位、使用授权(锁定)、出入库管理等单一功能，并不能满足我国公安部门和军方对枪械管理的要求，特别是针对体积小巧的警用枪械，尚无完备成熟的枪械管理解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种基于多维惯性传感技术的枪载多维传感组件、枪械状态自动识别系统，可实现对枪械状态的实时监测，包括：拔枪、上膛、瞄准、击发、更换弹匣以及人枪分离(丢枪)。

本实用新型所述的基于多维惯性传感技术的枪载多维传感组件，包括：在PCB电路板上集成了三轴加速度传感器、三轴角速度传感器、三轴磁力计、GPS或北斗定位器、微动开关、压力开关、拾音器、RFID芯片多种传感器，同时集成主控CPU、移动数据通信单元、蓝牙、WiFi、GNSS定位、数据存储单元。

所述三轴加速度传感器、三轴角速度传感器、三轴磁力计测量枪械惯性，测量三轴线性加速度、三轴角速度、三轴磁场、三轴角度。

所述微动开关、光电开关测量枪械弹匣，所述压力开关测量枪械出入套。

所述组件嵌入到枪械握把内或外装在枪械上。

所述组件预留有UART、SPI以及IIC通用串行通信接口。

本实用新型所述的一种基于多维惯性传感技术的枪械状态自动识别系统，由安装在枪械上的枪载多维传感组件、安装在枪套上的枪套通信组件、云端服务器以及部署在各级执法单位和指挥中心的枪械管理平台软件的终端成，所述枪载多维传感组件采集到的枪械数据姿态数据(三轴线性加速度、三轴角速度、三轴地磁)、周围音频数据以及弹匣状态通过所述枪套通信组件上传至所述云端服务器，经过云端算法解算枪械数据，即可实现对枪械状态的实时监测，包括：拔枪、上膛、瞄准、击发、更换弹匣以及人枪分离(丢枪)。

所述的枪械状态自动识别系统还包括专门的充电底座，可同时对枪套通信组件和枪载多维传感组件进行充电，还设计有数据传输接口，用于数据读取和设备维护、检测其工作状态，如有设备出现故障将自动提示。

附图说明

图1为本实用新型所述的基于多维惯性传感技术的枪械状态自动识别系统的结构框图。