[实用新型]一种五金件自动摆盘装置

说明书

一种五金件自动摆盘装置，包括机座和设置于所述机座上的自动摆盘机构，所述自动摆盘机构包括伺服驱动机构及移动传输机构，所述伺服驱动机构包括：X轴支架摆臂及设置于X轴支架摆臂端部的支架摆臂驱动电机，Y轴支架、设置于Y轴支架上的Y轴吸嘴摆臂及设置于Y轴支架端部的吸嘴摆臂驱动电机，转接台摆臂及设置于转接台摆臂端部的转接台摆臂驱动电机；所述移动传输机构包括：震动装载盘、传输通道、转接台、真空气压吸嘴、装载台。所述自动摆盘装置，自动摆盘效率高，可大大减少人工成本。

技术领域

本实用新型属于五金烤漆的自动化设备技术领域，具体涉及一种应用于五金烤漆前五金件自动摆盘装置。

背景技术

在手机行业发展得如火如荼的今天，手机的需求量大，且手机的内置件大部分是小五金件，且每部手机的小五金件配比数量也较多，因此小五金件的需求量则更大。手机装配时大部分内置的小五金件只需局部导电，而小五金件是整体导电的，故大部分内置五金件装配前需做绝缘处理。目前，对小五金件的绝缘处理方法为：将小五金件做五金绝缘烤漆处理，绝缘烤漆完成后通过镭雕来实现局部导电。在五金绝缘烤漆处理前，为保证所做烤漆涂层均匀一致，需将小五金件规则有序排列摆放、固定于烤漆用的网盘上，防止小五金件间有重叠或相互间有紧贴在一起的情况。目前，通过人工手动摆放数量庞大的小五金件效率低下，人工成本高。因此，一种高效率的自动化摆盘设备应运而生。

实用新型内容

基于上述小五金件烤漆前摆盘效率低、成本高的不足，本实用新型的目的在于提供一种五金件的自动摆盘装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种五金件自动摆盘装置，包括机座和设置于所述机座上的自动摆盘机构，所述自动摆盘机构包括伺服驱动机构及移动传输机构，

所述伺服驱动机构包括：

X轴支架摆臂及设置于X轴支架摆臂端部的支架摆臂驱动电机，

Y轴支架、设置于Y轴支架上的Y轴吸嘴摆臂及设置于Y轴支架端部的吸嘴摆臂驱动电机，

转接台摆臂及设置于转接台摆臂端部的转接台摆臂驱动电机；

所述移动传输机构包括：震动装载盘、传输通道、转接台、真空气压吸嘴、装载台，所述传输通道的进料口与所述震动装载盘的顶端出口衔接，出料口与转接台滑动衔接，

所述装载台设置于转接台远离传输通道的一侧，所述传输通道、转接台、装载台依次沿X轴方向排列设置，

所述真空气压吸嘴设置于Y轴吸嘴摆臂上，在转接台与装载台上方之间实现三维方向的运动，将五金件从转接台移动至装载台。

作为优选方式，所述震动装载盘为螺旋式圆盘。

作为优选方式，所述转接台设置若干用于放置五金件的凹槽。

作为优选方式，所述转接台摆臂驱动电机驱动转接台摆臂使凹槽沿垂直于出料口的方向运动。

作为优选方式，所述真空气压吸嘴的数量与凹槽的数量一致。

作为优选方式，所述装载台设置一活动的托盘。

作为优选方式，所述托盘上贴设用于固定整齐放置的五金件的高温双面胶。

本实用新型相对于现有技术具有的优点为：

(1)所述自动摆盘装置，自动摆盘效率高，可大大减少人工成本。

(2)通过并排设置多个凹槽及真空气压吸嘴可一次性成排地摆放多个五金件，摆盘效率高。

(3)通过人工更换托盘，自动摆盘装置可以不间断进行五金件摆盘工作，保证工作效率。