[实用新型]变速器及其自动换挡装置

权利要求书

1.一种自动换挡装置，安装于变速器的壳体，其特征在于，所述自动换挡装置包括：

换挡电机，具有输出轴；

丝杆副，包括丝杆及套设于所述丝杆的丝杆螺母，所述丝杆穿设于所述壳体，所述丝杆包括相对的传动段及限位段，所述传动段的末端与所述输出轴卡接；及

换挡组件，包括安装轴及摆头，所述安装轴穿设于所述壳体，所述摆头具有相对的操作端及活动端，所述操作端与所述丝杆螺母传动连接，所述活动端与所述安装轴可转动地连接；

其中，所述安装轴的延伸方向与所述丝杆的延伸方向垂直。

2.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于，所述输出轴的端面开设有固定槽，所述传动段的末端呈扁平状结构，所述传动段的末端卡持于所述固定槽。

3.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于，所述输出轴靠近所述传动段的一端为扁平结构，所述传动段的端面开设有安装槽，所述扁平结构与所述安装槽卡接。

4.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于，所述丝杆螺母相对的两侧突起形成固定柱，所述操作端为U形结构，所述U形结构两侧的末端开设有U形槽，所述丝杆螺母穿设于所述U形结构，所述固定柱穿设于所述U形槽。

5.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于，还包括轴承组件，所述轴承组件设置于所述丝杆的两端，并与所述传动段及所述限位段对应，所述轴承组件包括第一轴承座、第一定位轴承及第二定位轴承，所述传动段通过所述第一轴承座及所述第一定位轴承安装于所述壳体，所述限位段通过所述第二定位轴承安装于所述壳体。

6.根据权利要求5所述的自动换挡装置，其特征在于，所述轴承组件还包括第一推力轴承及第二推力轴承，所述丝杆具有连接于所述传动段与所述限位段之间的螺纹段，所述第一推力轴承安装于所述传动段并与所述第一轴承座的端面及所述螺纹段抵持，所述第二推力轴承安装于所述限位段，并与所述壳体的内壁及所述螺纹段抵持。

7.根据权利要求5所述的自动换挡装置，其特征在于，还包括弹性密封圈，所述第一轴承座的表面开设有环形槽，所述环形槽的轴线与所述丝杆的轴线重合，所述弹性密封圈设置于所述环形槽，用于密封所述壳体。

8.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于，还包括安装轴承及限位件，所述活动端开设有贯穿孔，所述安装轴穿设于所述贯穿孔，并通过所述安装轴承与所述活动端可转动地连接，所述限位件安装于所述安装轴，并位于所述安装轴承相对的两侧，以用于限位所述安装轴承。

9.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于，还包括摆臂、控制器及传感器，所述摆臂与所述摆头传动连接，所述传感器及所述换挡电机与所述控制器电连接，所述传感器用于探测所述摆臂的位置信息，所述控制器用于根据所述位置信息控制所述换挡电机启动。

10.一种变速器，其特征在于，包括：

呈中空结构的壳体；

拨叉组件；及

如上述权利要求1至9任意一项所述的自动换挡装置，所述自动换挡装置安装于所述壳体，所述活动端相对所述安装轴转动，可驱动所述拨叉组件换挡。