[实用新型]智能汽车的传感系统

说明书

本实用新型实施例提供一种智能汽车的传感系统，包括安装底板和传感器组件，安装底板安装于智能汽车车顶上；传感器组件包括第一、第二、第三和第四激光雷达，第一激光雷达通过第一旋转装置安装于靠近安装底板最前端的表面，第二激光雷达通过第二旋转装置安装于安装底板的最左端，第三激光雷达通过第三旋转装置安装于安装底板的最右端，第四激光雷达通过第四旋转装置安装于安装底板的最后端，第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和第四旋转装置均包括固定座和旋转座，安装于旋转座上的激光雷达能够旋转，其能及时、准确且全面采集汽车周围环境信息。

技术领域

本实用新型实施例涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种智能汽车的传感系统。

背景技术

智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。具体来说，智能汽车是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

智能汽车替代人来实现自动驾驶，首要考虑的是汽车行驶的安全性。为此，需要设置包括多种类型传感器的传感系统，比如激光雷达、摄像头等，以及时、准确且全面的感知汽车的行驶环境。为使各种传感器具有更好的“视野”，往往将其布置于智能汽车的车顶上。车顶的空间有限，同时，在考虑成本前提下，应选取适量的传感器数量。

由此，如何将适量的传感器合理布置于空间有限的车顶上，以使传感器能及时、准确且全面采集汽车周围环境信息，尤其是当智能汽车行驶在环境比较复杂的道路上，便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

进一步的，置于车顶上的各种类型传感器，要实现功能，其需要与电源和网络备件等辅件实现连接，为此，需要于车顶上进行布线，由此可见，如何提供合理的传感系统以使布线方便也是进一步需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于，提供一种能够及时、准确且全面的感知汽车行驶环境的智能汽车的传感系统。

根据本实用新型实施例的一方面，提供一种智能汽车的传感系统，包括安装底板和传感器组件，其中；

所述安装底板固定安装于所述智能汽车的车顶上；

所述传感器组件包括第一激光雷达、第二激光雷达、第三激光雷达和第四激光雷达，所述第一激光雷达通过第一旋转装置安装于所述安装底板靠近安装底板最前端的表面上，所述第二激光雷达通过第二旋转装置安装于所述安装底板的最左端，所述第三激光雷达通过第三旋转装置安装于所述安装底板的最右端，所述第四激光雷达通过第四旋转装置安装于所述安装底板的最后端，所述第一旋转装置、所述第二旋转装置、所述第三旋转装置和所述第四旋转装置均包括固定座和旋转座，所述固定座包括第一平面板和从第一平面板表面沿垂直于所述第一平面板表面方向向上凸起的第二平面板，所述旋转座包括第三平面板和从所述第三平面板表面沿垂直于所述第三平面板表面方向向上凸起的第四平面板，所述第二平面板通过销轴转动连接平行于所述第二平面板设置的第四平面板，所述第二平面板上开设有限位弧形槽，所述第四平面板上开设有通孔，每个所述旋转装置还包括穿过所述限位弧形槽和所述通孔将所述第二平面板和所述第四平面板紧固的螺栓，每个所述固定座的所述第一平面板固定连接于所述安装底板，每个所述旋转座的所述第三平面板固定连接相对应的所述激光雷达。