[实用新型]货箱

说明书

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其是涉及一种货箱。货箱包括第一置物架、第二置物架和货物取放装置，第一置物架与第二置物架间隔设置，第一置物架设置有取放货口，取放货口设置有卷帘门；货物取放装置位于第一置物架和第二置物架之间，货物取放装置包括支撑框架、Z向移动机构、X向移动机构和Y向伸缩机构，Z向移动机构用于使X向移动机构沿其长度方向往复运动；X向移动机构用于使Y向伸缩机构沿其长度方向往复运动；Y向伸缩机构具有将取放货口处的待存放货物放置在第一置物架或第二置物架上的放货动作以及将第一置物架或第二置物架上的待取出货物放置在取放货口处的取货动作。本实用新型设置有固定的取放货口，提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其是涉及一种货箱。

背景技术

目前，在物流运输领域中，仓储管理系统一般采用的是固定式格口货箱，该货箱为固定式不可调格口结构，且每个格口上设置的箱门是向外打开的，客户取、放货时，由于格口是随机的，客户无法提前判断格口位置，容易被随机弹开的箱门误伤，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货箱，以解决现有技术中存在的因格口箱门随机弹开容易误伤客户的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种货箱，包括第一置物架、第二置物架和货物取放装置，所述第一置物架与所述第二置物架间隔设置，所述第一置物架设置有取放货口，所述取放货口设置有卷帘门；

所述货物取放装置位于所述第一置物架和所述第二置物架之间，所述货物取放装置包括支撑框架、Z向移动机构、X向移动机构和Y向伸缩机构，所述Z向移动机构安装在所述支撑框架上，且所述Z向移动机构的长度方向与所述支撑框架的高度方向一致，所述Z向移动机构用于使所述X向移动机构沿所述Z向移动机构的长度方向往复运动；所述X向移动机构的长度方向与所述支撑框架的长度方向一致，所述X向移动机构用于使所述Y向伸缩机构沿所述X向移动机构的长度方向往复运动；所述Y向伸缩机构的伸缩方向与所述支撑框架的宽度方向一致，所述Y向伸缩机构具有将所述取放货口处的待存放货物放置在所述第一置物架或所述第二置物架上的放货动作以及将所述第一置物架或所述第二置物架上的待取出货物放置在所述取放货口处的取货动作。

进一步的，在某些实施例中，货箱还包括用于承载货物的托盘；

所述第一置物架设置有隔板，所述隔板将所述第一置物架的内部空间分隔成多个子空间，多个所述子空间沿所述第一置物架的长度方向间隔设置；所述隔板的相对的两个板面分别设置有多个第一支撑件，多个所述第一支撑件沿所述隔板的高度方向间隔设置；所述第一置物架的与所述隔板平行的侧壁的内表面设置有多个第二支撑件，多个所述第二支撑件沿所述侧壁的高度方向间隔设置，所述第二支撑件与相邻的所述第一支撑件的位置一一对应，用于架设所述托盘。

进一步的，在某些实施例中，所述卷帘门包括第一驱动机构、主动轴、第一被动轴、第二被动轴和卷帘，所述第一驱动机构与所述第一置物架连接，所述第一驱动机构的动力输出轴与所述主动轴传动连接，所述第一被动轴和所述第二被动轴分别位于所述主动轴的两侧，且所述第一被动轴与所述主动轴通过第一同步带传动连接，所述第二被动轴与所述主动轴通过第二同步带传动连接，所述第一被动轴和所述第二被动轴均设置有梯形齿同步带轮，所述卷帘的下表面设置有与所述梯形齿同步带轮相配合的梯形齿。

进一步的，在某些实施例中，所述Z向移动机构包括Z向驱动电机、传动轴和Z向同步带传动装置、所述Z向驱动电机与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述Z向同步带传动装置传动连接，所述Z向同步带传动装置安装在所述支撑框架的宽高面上。

进一步的，在某些实施例中，所述X向移动机构包括水平框架、X向同步带传动装置和X向驱动电机，所述水平框架与所述Z向同步带传动装置连接，所述X向同步带传动装置安装在所述水平框架上，所述X向驱动电机与所述X向同步带传动装置传动连接。