[实用新型]一种标定系统及其标定支架

说明书

本实用新型涉及车辆校准领域，提供一种标定系统及其标定支架，标定支架包括：底座、立架组件、横梁组件及两个固定块。立架组件安装于底座。横梁组件包括横梁与至少一个托杆，横梁与至少一个托杆相连接，横梁用于安装标定元件；横梁支持着两个固定块，两个固定块可沿横梁移动，每个固定块用于安装一个小型标定元件，两个固定块与至少一个托杆可协同支持一个大型标定元件，并且两个固定块分别从左右两端固定大型标定元件，至少一个托杆从大型标定元件的下方托举大型标定元件。通过以上方式，可根据实际情况挂载不同的标定元件，满足不同使用需求。

技术领域

本实用新型涉及车辆维修及设备标定技术领域，特别涉及一种标定系统及其标定支架。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。

对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架的横梁上挂载标定元件，以对车辆上的传感器进行校准或标定。然而，目前大多数的标定支架只能挂载单一标定元件，例如，仅能挂载小型标定元件(如反光镜等)，或者仅能挂载大型标定元件(如大图案板等)，功能单一，并不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种标定系统及其标定支架，可解决现有技术中标定支架只能挂载单一标定元件的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种标定支架，包括：

底座；

立架组件，安装于所述底座；

横梁组件，所述横梁组件包括横梁与至少一个托杆，所述横梁与至少一个托杆相连接，所述横梁用于安装标定元件；以及

两个固定块，所述横梁支持着所述两个固定块，所述两个固定块可沿所述横梁移动，每个所述固定块用于安装一个小型标定元件，所述两个固定块与所述至少一个托杆可协同支持一个大型标定元件，并且所述两个固定块分别从左右两端固定所述大型标定元件，所述至少一个托杆从所述大型标定元件的下方托举所述大型标定元件。

可选地，一个所述固定块包括第一固持机构，另一个所述固定块包括第二固持机构，所述第一固持机构和所述第二固持机构相向设置，并且用于分别从左右两端夹持所述大型标定元件。

可选地，每个所述托杆包括托杆本体和托件，所述托杆本体的一端连接于所述横梁，另一端安装所述托件，所述托件开设有定位机构；

所述第一固持机构、第二固持机构以及定位机构用于协同固持所述大型标定元件。

可选地，所述第一固持机构、第二固持机构以及定位机构位于同一平面。

可选地，所述第一固持机构、第二固持机构以及定位机构中的每一个为卡槽或凸块。

可选地，所述两个固定块皆包括磁性材料，用于分别从左右两端吸住所述大型标定元件或者用于各自吸住所述小型标定元件。

可选地，所述大型标定元件通过挂钩挂在所述两个固定块上。

可选地，所述横梁组件包括安装座，所述安装座由所述立架组件支持，所述横梁设置于所述安装座中，并通过所述安装座由所述立架组件支持。