[实用新型]一种标定支架有效
| 申请号: | 201920367522.3 | 申请日: | 2019-03-21 |
| 公开(公告)号: | CN210089732U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
| 发明(设计)人: | 刘连军 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通合创软件开发有限公司 |
| 主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G01D11/30;G01S7/40;G01S7/497;G01S7/52 |
| 代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 罗水江 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 标定 支架 | ||
1.一种标定支架,其特征在于,包括:
底座;
固定杆件,所述固定杆件安装于所述底座上;
移动杆件,所述移动杆件连接于所述固定杆件,所述移动杆件可沿所述固定杆件的长度方向相对于所述固定杆件移动;以及
驱动机构,所述驱动机构包括齿条、蜗杆和蜗轮,所述齿条固定安装于所述移动杆件,所述齿条沿所述移动杆件的长度方向设置,所述蜗杆与所述蜗轮均安装于所述固定杆件,所述蜗轮分别啮合于所述蜗杆和所述齿条,所述蜗杆可驱动所述蜗轮转动,所述蜗轮通过转动带动所述齿条沿所述固定杆件的长度方向移动,以使所述移动杆件沿所述固定杆件的长度方向相对于所述固定杆件移动;
支撑组件,所述支撑组件安装于所述移动杆件上,用于支撑标定元件,所述标定元件用于标定车辆的辅助驾驶系统中的设备。
2.根据权利要求1所述的标定支架,其特征在于,所述蜗杆未驱动所述蜗轮转动时,所述蜗杆与所述蜗轮自锁,以使所述移动杆件相对于所述固定杆件静止。
3.根据权利要求2所述的标定支架,其特征在于,所述蜗杆的螺升角小于所述蜗杆与所述蜗轮接触的当量摩擦角,以使所述蜗杆与所述蜗轮自锁。
4.根据权利要求3所述的标定支架,其特征在于,所述蜗杆的螺升角的角度范围为[3.1°,3.2°]。
5.根据权利要求1所述的标定支架,其特征在于,所述蜗杆可绕第一旋转轴线转动,所述蜗轮可绕第二旋转轴线转动;
所述第一旋转轴线垂直于所述齿条,所述第二旋转轴线垂直于所述齿条。
6.根据权利要求5所述的标定支架,其特征在于,所述驱动机构还包括驱动件,所述驱动件用于驱动所述蜗杆绕所述第一旋转轴线转动。
7.根据权利要求6所述的标定支架,其特征在于,所述驱动件包括手柄,所述手柄与所述蜗杆连接;
所述手柄的旋转轴线与所述蜗杆的旋转轴线重合,所述手柄用于驱动所述蜗杆转动。
8.根据权利要求1所述的标定支架,其特征在于,所述移动杆件上设有限位件,所述限位件位于所述固定杆件内;
所述固定杆件的内壁设有凸缘,所述凸缘靠近所述固定杆件的顶端;
当所述移动杆件相对于所述固定杆件移动至所述限位件抵触所述凸缘时,所述移动杆件停止移动。
9.根据权利要求1所述的标定支架,其特征在于,所述齿条为与所述蜗轮相互啮合的斜齿齿条,所述齿条与所述蜗轮的模数相等。
10.根据权利要求1所述的标定支架,其特征在于,所述驱动机构还包括外壳,所述外壳安装于所述固定杆件;
所述蜗杆和所述蜗轮均安装于所述外壳内;
所述外壳上设置有开口,所述蜗轮部分通过所述开口与所述齿条啮合。
11.根据权利要求1所述的标定支架,其特征在于,所述固定杆件套设于所述移动杆件外。
12.根据权利要求1所述的标定支架,其特征在于,所述固定杆件与所述移动杆件中的一者包含有导轨,所述移动杆件受所述导轨的引导沿所述固定杆件的长度方向移动。
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