[实用新型]一种模内镶嵌注塑机械手集成系统

权利要求书

1.一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，其特征在于：包括注塑机(1)及配合注塑机(1)使用的工装模组(2)、机械手模组(3)，所述机械手模组(3)的输出端安装有配合注塑机(1)的取埋治具模组(4)。

2.根据权利要求1所述的一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，其特征在于：所述工装模组(2)包括输送带装置(21)及设置在输送带装置(21)上的工装支架组件(22)，所述工装支架组件(22)上安装有一出四工装组件(23)。

3.根据权利要求2所述的一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，其特征在于：所述工装支架组件(22)包括支架框架(221)及设置在支架框架(221)上的支架导轨(222)、无杆气缸(223)，所述支架导轨(222)通过支架导轨滑座(224)安装有支架滑动安装板(225)，所述一出四工装组件(23)安装在所述支架滑动安装板(225)上，所述无杆气缸(223)的输出端连接到支架滑动安装板(225)底部并可驱动支架滑动安装板(225)在支架导轨(222)上滑动；

所述一出四工装组件(23)包括安装在支架滑动安装板(225)上的一出四工装底板(231)及设置在一出四工装底板(231)上的四个上料治具(25)。

4.根据权利要求2所述的一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，其特征在于：所述一出四工装组件(23)上还可设置可拆卸的一出二工装组件(24)，所述一出二工装组件(24)包括安装在一出四工装组件(23)上的一出二工装底板(241)，所述一出二工装底板(241)上设置有两个上料治具(25)。

5.根据权利要求1所述的一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，其特征在于：所述机械手模组(3)包括机械手支架(30)及设置在机械手支架(30)上的X轴移动组件(31)，所述X轴移动组件(31)上设置有Y轴移动组件(32)，所述Y轴移动组件(32)上设置有Z轴移动组件(33)，所述机械手支架(30)通过垫高座(11)安装在注塑机(1)上，所述取埋治具模组(4)安装在所述Z轴移动组件(33)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，其特征在于：所述X轴移动组件(31)包括安装在机械手支架(30)的X轴底座(311)，所述X轴底座(311)上设置有X轴导轨(312)及X轴齿条，所述X轴导轨(312)通过X轴滑座(313)安装有X轴滑动安装板(314)，所述X轴滑动安装板(314)上安装有X轴减速机(315)，所述X轴减速机(315)的输入端安装有X轴驱动电机(316)，X轴减速机(315)的输出端设置有与X轴齿条相互啮合的X轴齿轮，所述X轴驱动电机(316)通过X轴齿轮及X轴齿条驱动X轴滑动安装板(314)在X轴导轨(312)上滑动；

所述Y轴移动组件(32)包括Y轴运动杆(321)及固定在X轴滑动安装板(314)上的Y轴底座(322)、Y轴侧安装板(323)，所述Y轴运动杆(321)上安装有Y轴导轨(324)且所述Y轴导轨(324)通过Y轴滑座(325)安装到Y轴底座(322)上，Y轴运动杆(321)侧部设置有Y轴齿条(326)，所述Y轴侧安装板(323)上安装有Y轴减速机(327)，所述Y轴减速机(327)的输入端安装有Y轴驱动电机(328)，Y轴减速机(327)的输出端设置有与Y轴齿条(326)啮合的Y轴齿轮(329)，所述Y轴驱动电机(328)通过Y轴齿轮(329)及Y轴齿条(326)驱动Y轴运动杆(321)沿着Y轴导轨(324)滑动。