[实用新型]加载系统有效
| 申请号： | 201920365625.6 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209495822U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 许国山;梅玉恒;陈琦;郑雪梅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01M5/00 | 分类号： | G01M5/00;G01M7/02;G01N3/02;G01N3/08;G01N3/10;G01N3/32;G01N3/36 |
| 代理公司： | 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 | 代理人： | 迟芳 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作动器 加载系统 竖向 试件 反力装置 反作用力 水平位移 轴力 竖向位移 协同控制 转角 横向力 加载梁 转动 申请 | ||
【权利要求书】：
1.一种加载系统，其特征在于，包括：
竖向反力装置，用于为竖向作动器提供反作用力；
横向反力装置，用于为水平作动器提供反作用力；
竖向作动器，用于向试件提供轴力；
水平作动器，用于向试件提供横向力；
L型加载梁，用于在竖向作动器和水平作动器的协同控制下进行水平位移、竖向位移和转动。
2.根据权利要求1所述的加载系统，其特征在于，还包括：
非线性变换装置，用于将向所述加载系统发出的位移、轴力和转角命令转化为所述竖向作动器和水平作动器各自的目标位移；
检测器，用于获得试件的真实水平位移、转角和实际轴力。
3.根据权利要求1或2所述的加载系统，其特征在于，包括2台所述竖向作动器和1台所述水平作动器，且所述竖向作动器和水平作动器是电液伺服作动器，其最大出力为200t，最大位移为±250mm。
4.根据权利要求1或2所述的加载系统，其特征在于，所述竖向反力装置包括竖向反力架，其总高度为9.5m。
5.根据权利要求1或2所述的加载系统，其特征在于，所述横向反力装置包括反力墙，其高度为5m，厚度为3m。
6.根据权利要求1所述的加载系统，其特征在于，还包括四连杆，用于对L型加载梁的转动进行约束。
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