[实用新型]综合测试无人机起落架收放控制器的装置

权利要求书

1.一种综合测试无人机起落架收放控制器的装置，包括：集成在机柜(1)内的电机测试系统(2)、大功率程控电源(3)、嵌入式工控机模块(4)、三合一控制平台(5)、适配器(6)和轴端加载设备(8)，其特征在于：适配器(6)通过内部电缆连接到嵌入式工控机模块(4)和大功率程控电源(3)、轴端加载设备(8)，实现电源提供和电机轴端加载，适配器(6)通过测试电缆(15)连接到的落架收放控制器(14)，完成通讯以及被测信号的传输和驱动，嵌入式工控机模块(4)通过插入嵌入式CPCI总线接口的多功能数据卡和总线通讯卡，接收起落架收放控制器(14)输出的前起、左主起和右主起的状态数据，自动测试所有测试功能和故障诊断功能。

2.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：起落架收放控制器(14)通过测试电缆连接到适配器前面板(9)上的测试插座(11)，测试插座(11)的信号通过适配器(6)内部连线接至适配器后面板信号插座(13)以完成信号的传输。

3.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：嵌入式工控机模块(4)内置CPCI总线接口形式的多功能数据卡和RS422总线通讯卡。

4.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：起落架收放控制器(14)通过测试电缆(15)连接到适配器前面板(9)上的测试插座(11)。

5.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：功率程控电源(3)通过适配器后面板(12)的信号插座(13)的XS5电源插座，经适配器前面板(9)的测试插座(11)提供起落架收放控制器(14)工作所需要的工作电源。

6.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：嵌入式工控机模块(4)内置多功能采集卡中的继电器开关，自动控制8路离散量信号的输出到起落架收放控制器(14)，通过内置程控开关控制11路开关信号的输出到起落架收放控制器(14)，通过内置RS422总线卡模拟控制起落架收放控制器(14)的3组电机信号，控制轴端加载设备(8)的3路电机轴端，通过内置多功能采集卡自动采集起落架收放控制器(14)输出的3路离散量输入信号，通过电机测试系统(2)监控起落架收放控制器(14)输出的12路电机电流。

7.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：适配器(6)通过内部电缆连接到嵌入式工控机模块(4)和大功率程控电源(3)、轴端加载设备(8)，实现电源提供和电机轴端加载。

8.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：适配器(6)通过测试电缆(15)连接到的落架收放控制器(14)，完成通讯以及被测信号的传输和驱动，嵌入式工控机模块(4)通过插入嵌入式CPCI总线接口的多功能数据卡和总线通讯卡，接收起落架收放控制器(14)输出的前起、左主起和右主起的状态数据。

9.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：嵌入式工控机模块(4)通过RS422总线卡输出控制指令，传输到适配器后面板(12)上设定的线阵信号插座(13)及其总线插座XS8上，同时将多功能数据卡发送的数字量指令经适配器前面板(9)上的测试插座(11)提供给起落架收放控制器(14)，起落架收放控制器(14)根据指令输出驱动信号，驱动轴端加载设备(8)内置电机运转。

10.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：嵌入式工控机模块(4)变换运转速率控制字，控制轴端加载设备(8)的电机运转速率做相应的变化，通过RS422总线卡输出指令给电机测试系统(2)，电机测试系统(2)对上述电机的电机绕组U、电机绕组V、电机绕组W和母线电流进行测试和监控；起落架收放控制器测试系统根据指令控制轴端加载设备(8)内的制动器，对轴端加载设备(8)内电机进行有效加载，同时监测轴端加载的大小。