[实用新型]一种配电网悬挂垃圾清理装置

说明书

本实用新型公开了一种配电网悬挂垃圾清理装置，包括无人机、驱动器和切割头，所述无人机底部连接有驱动器，所述驱动器的输出端连接切割头，所述驱动器外圈设有外壳，所述外壳内安装有电机，所述切割头由连接头和刀具组成，本实用新型解决现有工人攀爬至高压线上极度危险，影响工人生命安全；激光炮价格昂贵，无法普及到各种大小配电站；无人机喷火烧垃圾会产生大量的污染物，污染环境的问题。

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理装置技术领域，具体为一种配电网悬挂垃圾清理装置。

背景技术

配电网高压线上经常会缠绕一些垃圾，这些垃圾质量较轻，容易随风飘动，且垃圾严重影响配电网的供电，甚至会造成重大事故，因此配电网工人往往会采用各种方法对高压线上的垃圾进行清理，但是由于高压线往往高度较高，且电压较大，导致很多方法行不通，现有较为常见的方法有工人爬至高压线上进行清理、采用激光炮进行清理和通过无人机用火烧掉垃圾的方法，但是这些方法存在以下问题：工人攀爬至高压线上极度危险，影响工人生命安全；激光炮价格昂贵，无法普及到各种大小配电站；无人机喷火烧垃圾会产生大量的污染物，污染环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配电网悬挂垃圾清理装置，旨在改善工人攀爬至高压线上极度危险，影响工人生命安全；激光炮价格昂贵，无法普及到各种大小配电站；无人机喷火烧垃圾会产生大量的污染物，污染环境的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种配电网悬挂垃圾清理装置，包括无人机、驱动器和切割头，所述无人机底部连接有驱动器，所述驱动器的输出端连接切割头，所述驱动器外圈设有外壳，所述外壳内安装有电机，所述切割头由连接头和刀具组成。

进一步的，所述无人机中部设有机顶盘，所述机顶盘圆弧侧面上均匀的设有六个连接杆，所述连接杆不与机顶盘连接的一端均设有螺旋桨。

进一步的，所述机顶盘圆弧侧面沿每两个连接杆之间均设有螺纹孔，且机顶盘底面沿其圆弧边缘对应螺纹孔的位置均设有弧形槽，所述驱动器的一端插入弧形槽，并通过螺栓将驱动器和机顶盘连接与于一起。

进一步的，所述外壳底部为圆弧型托盘，沿托盘顶面均匀设有厚度与托盘厚度相同的弧形板，且弧形板的弧度小于弧形槽的弧度，弧形板顶面设有通孔。

进一步的，所述外壳内部安装有电机，所述电机与外壳进行固定连接，所述外壳底端对应电机输出端的位置设有输出口。

进一步的，所述连接头顶端中部与电机的输出端连接，且连接头底面沿圆弧边缘均匀设有设个支脚，所述接头圆弧侧面均匀设有六个插槽，所述插槽内有刀具插入。

进一步的，所述刀具与连接头之间由定位销进行连接，且插槽的宽度大于刀具的宽度，所述刀具两侧和插槽之间设有弹簧，所述弹簧一端与插槽内壁连接于一体，另一端与刀具侧边连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对高压线悬挂垃圾清理装置的结构进行改进，使得该装置能够将高压线上悬挂垃圾割掉，然后将垃圾收集起来再处理，避免了直接将其烧掉污染环境的，且无需工人趴至高压线上进行清理垃圾，且这种装置一般配电站都可以使用。

(1)通过无人机底部连接有驱动器，驱动器的输出端连接切割头；这种结构的清理装置可以通过控制无人机，使得无人机的飞至垃圾旁，再通过控制驱动装置，切割头旋转，对垃圾进行切割，避免了需工人攀爬至高压线上进行清理垃圾的工作，同时这种装置适用于各种规模的配电站，且操作方便。