[实用新型]一种标定系统及其标定支架

说明书

本实用新型涉及车辆校准领域，提供一种标定系统及其标定支架，标定支架包括立架组件和横梁组件。立架组件安装于底座。横梁组件由立架组件支持，横梁组件包括横梁，用于安装标定元件。横梁组件还包括基座、调节蜗轮、调节蜗杆，调节蜗杆和调节蜗轮两者之一安装于基座，另一者安装于横梁；横梁与调节蜗轮的旋转面平行，并且与调节蜗轮的旋转中心线垂直，调节蜗杆包括蜗杆螺纹，调节蜗轮包括蜗轮齿牙，蜗轮齿牙与蜗杆螺纹啮合，通过转动所述调节蜗杆，蜗杆螺纹可驱动所述蜗轮齿牙相对于蜗杆螺纹绕调节蜗轮的旋转中心线转动，以带动所述横梁转动，从而调节所述横梁的水平角度。通过上述方式，可精确调节横梁的水平角度。

技术领域

本实用新型涉及车辆维修及设备标定技术领域，特别涉及一种标定系统及其标定支架。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。

对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架的横梁上挂载标定元件，以对车辆上的传感器进行校准或标定。然而，目前大多数的标定支架的横梁的水平角度不能调节，只能整体移动标定支架，使得横梁上挂载的标定元件对准车辆上的传感器，操作不方便，而且标定元件对准车辆上的传感器的精度低。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种标定系统及其标定支架，可解决现有技术中标定支架的横梁的水平角度不能调节的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种标定支架，包括：

底座；

立架组件，安装于所述底座；以及

横梁组件，所述横梁组件由所述立架组件支持，所述横梁组件包括横梁，所述横梁用于安装标定元件，其中，

所述横梁组件还包括基座、调节蜗轮、调节蜗杆，所述调节蜗杆和所述调节蜗轮两者之一安装于所述基座，另一者安装于所述横梁；所述横梁与所述调节蜗轮的旋转面平行，并且与所述调节蜗轮的旋转中心线垂直，所述调节蜗杆包括蜗杆螺纹，所述调节蜗轮包括蜗轮齿牙，所述蜗轮齿牙与蜗杆螺纹啮合，通过转动所述调节蜗杆，所述蜗杆螺纹可驱动所述蜗轮齿牙相对于所述蜗杆螺纹绕所述调节蜗轮的旋转中心线转动，以带动所述横梁转动，从而调节所述横梁的水平角度。

可选地，所述调节蜗轮与所述横梁的底面或侧面连接；

所述调节蜗杆安装于所述基座。

可选地，所述基座设置在所述立架组件的顶表面。

可选地，所述横梁组件还包括安装座，所述横梁设置于所述安装座中；

所述调节蜗杆和所述调节蜗轮两者之一安装于所述基座，另一者安装于所述安装座；

所述基座由所述立架组件支持。

可选地，所述安装座围设形成一安装通道，并且所述安装通道不闭合且留有缺口，所述横梁安装于所述安装通道内，所述缺口用于方便将所述横梁通过所述缺口安装于所述安装通道内，并且方便通过所述缺口将所述横梁从所述安装通道取出。

可选地，所述安装座包括第一定位机构，所述横梁包括与所述第一定位机构相适配的第二定位机构；