[实用新型]一种卡扣装配机构

说明书

本实用新型公开了一种卡扣装配机构，该种卡扣装配机构包括牵引杆送料装置、装配装置和卡扣送料装置，牵引杆送料装置的输出口对接设置有装配装置，装配装置的另一个输入口对接设置有卡扣送料装置，所述牵引杆送料装置包括机架、流道板、流道盖板、挡料气缸和牵引杆挡块，所述机架上端固定有流道板，流道板上设有牵引杆流道，牵引杆流道上部前端的流道板上固定有流道盖板，流道板上固定有挡料气缸，挡料气缸的伸缩杆上固定有牵引杆挡块，牵引杆挡块与流道盖板相对。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，自动化程度高，能够人工高效完成牵引杆和卡扣的装配，节约劳动力，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及工装配机构技术领域，特别是涉及一种卡扣装配机构。

背景技术

卡扣作为现代工业生产中一种常用的连接件，把两个或多个产品紧凑的组装在一起是卡扣的最大目的，实际生产中卡扣的尺寸非常小，在不损伤其他产品和卡扣的同时，抓取和组装是生产中最大的难点，在实际的生产过程中，由于卡扣与其他产品部件之间为过盈配合，其装配过程往往需要人工去完成，而人工装配效率低，且时间一长员工产生疲劳往往难以保持高精度，导致生产效率低，基于以上缺陷和不足，设计出一种卡扣装配机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种卡扣装配机构，结构紧凑，自动化程度高，能够人工高效完成牵引杆和卡扣的装配，节约劳动力，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种卡扣装配机构，该种卡扣装配机构包括牵引杆送料装置、装配装置和卡扣送料装置，牵引杆送料装置的输出口对接设置有装配装置，装配装置的另一个输入口对接设置有卡扣送料装置，所述牵引杆送料装置包括机架、流道板、流道盖板、挡料气缸和牵引杆挡块，所述机架上端固定有流道板，流道板上设有牵引杆流道，牵引杆流道上部前端的流道板上固定有流道盖板，流道板上固定有挡料气缸，挡料气缸的伸缩杆上固定有牵引杆挡块，牵引杆挡块与流道盖板相对。

优选的是，所述装配装置包括旋转基座、电机固定板、转台、伺服电机、旋转分料块、挡块、滚轮架、滚轮、轨迹板、定位块、滑块、旋钮、盖板和分离组件，所述旋转基座和电机固定板均固定于机架侧端，电机固定板上安装有伺服电机，转台通过轴承座固定于旋转基座上，电机固定板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器与轴承座连接，伺服电机驱动转台转动，转台上安装有旋转分料块，旋转分料块上设有产品安装滑槽，产品安装滑槽两侧的旋转分料块上设有导向槽，后侧的导向槽里装有挡块，挡块底部通过弹簧连接有滚轮架，滚轮架上插装有两滚轮，旋转分料块外围的旋转基座的固定有轨迹板，轨迹板的导向斜面与旋转分料块的旋转面渐进，滚轮与轨迹板的导向斜面相抵，旋转分料块转动带动滚轮在轨迹板的导向斜面上滚动，带动挡块朝产品安装滑槽方向滑动，从而抵住产品，挡块两侧的旋转分料块上安装有定位块，前侧的导向槽里装有滑块，滑块上端安装有旋钮，旋钮上套有盖板，盖板端部与流道盖板相对，滑块前侧设有分离组件。

优选的是，所述分离组件包括气缸固定板、分离气缸和拉块，所述气缸固定板固定于机架上，气缸固定板上安装有分离气缸，分离气缸的伸缩杆上安装有拉块，所述拉块伸出端向下延伸设有拉部，滑块上设有与拉部配合的拉槽。

优选的是，所述卡扣送料装置包括支撑架、卡扣流道、支撑块、顶出杆、线性滑轨、推料气缸、拉料气缸、限位块、限位挡块和检测组件，所述支撑架上端面固定有卡扣流道，卡扣流道上设有卡扣滑槽，卡扣流道侧端设有支撑块，支撑块里插装有顶出杆，顶出杆的伸出端位于卡扣滑槽里，支撑架的上端面固定有线性滑轨，线性滑轨的滑块上安装有推料气缸，推料气缸的伸缩杆上安装有顶出杆，顶出杆上设有吸气通道，吸气通道一端位于顶出杆前端，吸气通道的另一端连接吸气管道，吸气通道用于吸住卡扣，支撑架的侧端还设置有拉料气缸，拉料气缸的活塞杆通过连接板与推料气缸固定，推料气缸侧端安装有限位块，支撑架上设有与之配合的限位挡块，支撑架上还安装有检测组件。