[实用新型]一种便携式系留无人机地面收放线箱

说明书

本实用新型公开了系留无人机辅助设备技术领域的一种便携式系留无人机地面收放线箱，包括硬质塑料箱，硬质塑料箱的顶部中央设有中心出线口，利用线缆通过水平滑轮和垂直滑轮将原来水平放置线缆经过两次弯曲以后转换为垂直中心出线，压力传感器用于测量垂直滑轮切向的压力，进而检测出垂直方向线缆的张力，通过内部散热风扇将箱体内的热量强迫排出，有效解决了内部温升问题，内部风道设计于硬质塑料箱下部并且避开高低压电路，有效实现防水，设计弹性塑料压辊用于解决无人机线缆收放线过程中，由于放线盘惯性或者和电机的异步动作都会导致线缆在放线盘上松动的问题。

技术领域

本实用新型涉及系留无人机辅助设备技术领域，具体为一种便携式系留无人机地面收放线箱。

背景技术

系留无人机是无人机发展史上的一个新的分支，其主要目的是采用地面电源通过电缆将电源源源不断地提供给高空无人机，从而达到全天候24小时长时间滞留，常用的系留无人机地面系统十分庞大，其中包括地面电源、收放线线盘、驱动电机、控制电路、光纤滑环、电源滑环等一系列部件。如果包含起降平台在内的话，需要车载系统进行携带和运输。故亟需设计一种系留无人机用收线装置，使其便于无人机起飞，同时对收纳的线缆进行散热，基于此，本实用新型设计了一种便携式系留无人机地面收放线箱，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式系留无人机地面收放线箱，以解决上述背景技术中提出的亟需设计一种便于无人机起飞和线缆散热的收线装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式系留无人机地面收放线箱，包括硬质塑料箱，所述硬质塑料箱的顶部中央设有中心出线口，所述硬质塑料箱的左侧后方下部和右侧中央下部分别设有带滤网的出风口和进风口，所述硬质塑料箱的内腔上部注胶镶嵌有安装板，所述安装板的左上角固定有出风口抽风机，所述安装板的表面顶部右侧固定有高压电源，所述安装板的表面左侧前后均焊接有支撑板，两组所述支撑板之间从左到右通过轴承转动插接有弹性塑料压辊、放线盘、直线滑轮组和传动轴，所述弹性塑料压辊与放线盘间隔平行分布，且弹性塑料压辊位于放线盘左上方，前侧所述安装板的内壁右侧靠近中心出线口处固定有同步电机，且同步电机位于直线滑轮组的右上方，所述传动轴位于同步电机的下方，且位于直线滑轮组右上方，所述同步电机的右侧且位于安装板表面通过螺钉固定有散热风扇，所述同步电机的前侧动力输出端与放线盘的转轴前端通过第一皮带传动机构连接，所述放线盘的转轴后端与传动轴的后端通过第二皮带传动机构连接，所述传动轴的前端与直线滑轮组的丝杠前端通过第三皮带传动机构连接，所述安装板的右侧通过轴承和芯轴转动设有水平滑轮，所述水平滑轮的轮沟切向与中心出线口正上方之间设有垂直滑轮，所述垂直滑轮通过轮叉、弹簧和卡块与安装板固定连接，所述垂直滑轮的轮轴通过卡块滑动卡接在轮叉上，且弹簧焊接在所述卡块的底部，所述弹簧的底部与轮叉的安装孔内腔底部之间通过压力传感器连接，所述高压电源通过开关和导线分别与出风口抽风机、同步电机、散热风扇和压力传感器电性连接。

优选的，所述弹性塑料压辊采用橡胶发泡材料和轻质铁管构成。

优选的，所述水平滑轮和垂直滑轮的直径为150mm，所述放线盘的直径为180mm。

优选的，所述硬质塑料箱采用517*433*200万德福5020仪器箱，所述压力传感器型号采用JLBS-M2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用线缆通过水平滑轮和垂直滑轮将原来水平放置线缆经过两次弯曲以后转换为垂直中心出线，压力传感器用于测量垂直滑轮切向的压力，进而检测出垂直方向线缆的张力；

通过内部散热风扇将箱体内的热量强迫排出，有效解决了内部温升问题。内部风道设计于硬质塑料箱下部并且避开高低压电路，有效实现防水；

设计弹性塑料压辊用于解决无人机线缆收放线过程中，由于放线盘惯性或者和电机的异步动作都会导致线缆在放线盘上松动的问题。

附图说明