[实用新型]可攀爬双面多足仿生机器人

说明书

本实用新型公开了一种可攀爬双面多足仿生机器人，包括控制器和车身，车身周围设有挡板，车身下方设有若干个船足，每个船足分别由船足驱动电机驱动；有一圆钢穿过车体两侧面的挡板，在圆钢的两端分别设置钩子支架，圆钢和钩子支架铰接，钩子固定在钩子支架上，钩子在一双轴电机驱动下实现360度的旋转，所述船足驱动电机和双轴电机均由控制器控制。本实用新型通过设置可360度旋转的钩子，可使仿生机器人翻过较高的障碍物，也可实现一定幅度的敲打，进而攻击敌方机器人，具有控制灵活、功能多样的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人研究领域，特别涉及一种可攀爬双面多足仿生机器人。

背景技术

目前，在robotic比赛中的机器人大多数以攻击为主，防御能力较差，结构复杂。在对战中容易被掀翻或卡死，从而影响比赛的结果。

因此，需要提供一种突发性强，避免对战，能抓准时机一招制敌，且控制灵活的多足机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种可攀爬双面多足仿生机器人，该机器人具有突发性强，易翻越障碍，攻击速度快，控制灵活的优点。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：可攀爬双面多足仿生机器人，包括控制器和车身，车身周围设有挡板，车身下方设有若干个船足，每个船足分别由船足驱动电机驱动；有一圆钢穿过车体两侧面的挡板，在圆钢的两端分别设置钩子支架，圆钢和钩子支架铰接，钩子固定在钩子支架上，钩子在一双轴电机驱动下实现360度的旋转，所述船足驱动电机和双轴电机均由控制器控制。本实用新型通过设置可360度旋转的钩子，可使仿生机器人翻过较高的障碍物，也可实现一定幅度的敲打，进而攻击敌方机器人，具有控制灵活、功能多样的优点。

优选的，所述可攀爬双面多足仿生机器人设有4个双面船足，包括两个后足和两个前足，4个双面船足均分别由一个船足驱动电机驱动，所述船足驱动电机采用直流行星减速电机。从而可以精确控制机器人的行驶和转向，且采用双面船足，仿生机器人两面皆可行走，可有效防止机器人被倾翻的现象。

更进一步的，每个所述双面船足由3个双面船足脚相互错开六十度组成。机器人采用这种爬行式的仿生驱动装置来实现，在行走过程中更加流畅，不会出现卡顿的现象。

更进一步的，每个所述船足与船足驱动电机之间由轴承传动。轴承传动的优点在于防止船足在高速行走中卡住。

更进一步的，所述船足安装在车身和挡板之间。这样船足用挡板围绕在车身周围，起到防止船足被某物卡住的作用。

优选的，车身包括用于固定船足驱动电机和双轴电机的固定板，不包括底盘。无底盘在一定程度上减轻了机器人自身的重量，使仿生机器人行走更加灵活，攀爬障碍物更加迅速。

优选的，所述控制器通过无线通信模块与遥控器连接。从而可以实现远程智能遥控。

优选的，所述钩子支架、挡板均采用铝合金制成。具有重量轻、硬度高的优点。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型设置一个能旋转的钩子，一方面可以用来攻击，另一方面可以通过钩子支架的旋转使整个车身翻转，从而使机器人越过较高的障碍物。

2、本实用新型通过无线遥控器远程操作控制电机，可利用钩子支架近距离攻击对手，可用于robotac比赛或竞技型游戏比赛，具有实用性。

3、本实用新型中机器人车身矮小，防撞能力强，攻击迅速有效，对抗时就算翻了，也能行走(双面船足)。

4、本实用新型机器人通过无线遥控器远程控制，控制船足不断动作，可实现机器人的前后左右快速移动控制。