[实用新型]一种具有支脚结构的无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种具有支脚结构的无人机起落架，涉及无人机技术领域。该具有支脚结构的无人机起落架，包括升降机构、缓冲机构和无人机本体，所述无人机本体内部固定安装有隔板，隔板的底部与无人机本体的内侧底部之间形成传动腔，无人机本体两侧设置有飞行用浆片，无人机本体内部设置有升降机构，无人机本体内设置有垫座，垫座通过缓冲机构与升降机构固定连接，无人机本体底部开设有与传动腔相通的开口，开口的数量为二且位于垫座的正下方，本实用新型结结构简单，具备有缓冲减震的功能，还能够对垫座进行收纳，减少了飞行时的风阻，利于无人机穿越障碍，提高了无人机飞行时的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有支脚结构的无人机起落架。

背景技术

无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

为了无人机能够安全降落，在无人机的底部都会设置有起落架，一般的无人机起落架在飞行过程中都是直接裸露在外界，这样会造成一定的风阻，使得无人机的占用空间较大，不利于无人机穿越障碍物，使得飞行拍摄的灵活性较低，在降落时，会差生有作用力，作用力得不到有效地缓冲，从而对无人机的使用寿命造成了一定的影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有支脚结构的无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有支脚结构的无人机起落架，包括升降机构、缓冲机构和无人机本体，所述无人机本体内部固定安装有隔板，隔板的底部与无人机本体的内侧底部之间形成传动腔，无人机本体两侧设置有飞行用浆片，无人机本体内部设置有升降机构，无人机本体内设置有垫座，垫座通过缓冲机构与升降机构固定连接，无人机本体底部开设有与传动腔相通的开口，开口的数量为二且位于垫座的正下方。

优选的，所述升降机构包括电机、滑块、导向杆、螺纹杆和连接板，传动腔顶部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的底端与传动腔的底部转动连接，滑块与螺纹杆螺纹连接，滑块的两侧均固定连接有连接板，连接板的数量为二，传动腔顶部固定连接有导向杆，导向杆的数量为二，导向杆的底端贯穿连接板并延伸至连接板的下方，导向杆的底端与传动腔的底部固定连接。

优选的，所述滑块上纵向开设有与螺纹杆相匹配的螺纹通孔。

优选的，所述垫座的数量为二，垫座底部开设有底槽。

优选的，所述缓冲机构包括冲压杆、缓冲缸、升降块和弹簧，缓冲缸固定连接于垫座的顶部，缓冲缸内滑动安装有升降块，升降块的底部与缓冲缸的内侧底部之间设置有弹簧，升降块的顶部固定连接有冲压杆的一端，冲压杆的顶端贯穿缓冲缸并延伸至缓冲缸的上方，冲压杆的顶端与连接板的底部固定连接。

优选的，所述无人机本体的底部外表面固定连接有拍摄用摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该具有支脚结构的无人机起落架，通过电机、螺纹杆、导向杆、滑块、连接板和缓冲机构的配合使用，能够将将垫座和缓冲机构收纳至无人机本体内，能够一定程度上降低飞行时的风阻，有利于提高飞行效率，同时，还能避免垫座在飞行过程中被树杈等异物勾住而影响飞行拍摄作业，使得该无人机飞行时的占用空降较小，便于该无人机穿越障碍物，有利于提高飞行的灵活性，底槽的设置，不仅减少了用料，同时还能降低垫座的重量。