[实用新型]小型轻量式超声传感测试装置

说明书

本实用新型公开了一种小型轻量式超声传感测试装置，其包括上壳、下壳和电路板，通过使上壳上的接插部与下壳上的插槽相对正并插入，便实现装配的目的，装配工序简单、方便，同时通过支撑柱的定位支撑以及定位柱的限位固定能使电路板稳定固定在上、下壳扣合形成的壳体内，并且加设有胶圈，有效提升密封效果，具有防尘防水功能。上壳上设有让超声发射探头伸出的开口，有效减小壳体整体厚度，利于体积小型化，满足移动机器人小型化的发展趋势需求；另外，超声发射探头的型号为MA40H1S‑R，超声接收传感器为MEMS麦克风，进一步缩小体积，减少占用空间，具有体积小、重量轻，非常适合于当前家用服务移动机器人对结构紧凑、负载轻等需求。

技术领域

本实用新型涉及超声波测量技术领域，特别涉及一种适用于移动机器人的小型轻量式超声传感测试装置。

背景技术

移动机器人是当前人工智能应用的热点，具有方便家庭生活、操作简单、信息交互的优点。超声检测是当前机器人避障与导航性价比最优的方法，相比于传统的激光、红外等方法，具有明显的技术优势。

而传统的超声测量装置的结构多为采用开放式结构，密封效果差，容易出现进水进尘效果，影响工作稳定性，而且相对较为复杂，装配麻烦，体积大，严重影响了其在灵巧型移动机器人的应用。移动机器人在大部分的结构中要求非常紧凑，对小型与轻量式超声测试装置的需求非常迫切。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计紧凑，体积小，重量轻，且易于装配，密封效果好的小型轻量式超声传感测试装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：一种小型轻量式超声传感测试装置，其包括上壳、下壳和电路板，所述上壳的侧壁外缘向内凹入形成接插部，所述下壳的侧壁内缘设有向内凹入形成与所述接插部相适配的插槽，该插槽的内壁与接插部的外壁为过盈配合；所述下壳的内底面上至少设有两对电路板的底面进行支撑的支撑柱，该电路板上设有定位孔，并在所述上壳上设有能插入该定位孔的定位柱；所述上壳上设有让电路板上的超声发射探头伸出的开口，该超声发射探头上套设有胶圈，该胶圈的内圈壁与超声发射探头的外壁相接触，该胶圈的上表面与上壳的内壁相接触，该胶圈的下表面与电路板的上表面相接触，所述下壳上设有让电路板上的插接件伸出的开孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述电路板包括PCB基板、超声发射探头、超声接收传感器、微控制器和通信模块，所述超声发射探头设置在PCB基板的上表面，所述超声接收传感器、微控制器和通信模块设置在PCB基板的下表面，所述微控制器分别与所述超声发射探头、超声接收传感器和通信模块相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述微控制器为STM32F4系列单片机。

作为本实用新型的进一步改进，所述超声发射探头为型号为MA40H1S-R的超声发射探头。

作为本实用新型的进一步改进，所述超声接收传感器为MEMS麦克风。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶圈为硅胶圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述接插部的外壁上设有卡凸，所述插槽的内壁上设有与所述卡凸相适配的卡位。

作为本实用新型的进一步改进，所述插接件与开孔之间设有封胶。

作为本实用新型的进一步改进，所述电路板的外形轮廓为方形。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位孔的数量为四个，分布在所述电路板的四个角部位置。