[实用新型]基于四连杆机构的夹胎装置有效
| 申请号： | 201920355984.3 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209837815U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 龙华杰;王磊;李远明;刘翔 | 申请（专利权）人： | 武汉智象机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12 |
| 代理公司： | 42244 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市洪山区东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连架杆 四连杆机构 夹胎装置 连接座 夹臂 销轴 汽车轮胎 本实用新型 固定底板 固定相连 固定销轴 夹紧动作 连杆铰接 同步驱动 自动夹紧 夹紧臂 转动套 齿轮 侧壁 夹紧 铰接 抬起 外壁 保证 | ||
1.基于四连杆机构的夹胎装置，其特征在于：它包括四连杆机构本体，所述四连杆机构本体包括第一连架杆（4）和第二连架杆（14）；所述第一连架杆（4）一端固定在转动套（1）的外壁上，所述第一连架杆（4）的另一端通过第一销轴（11）与第二连杆（12）铰接，所述第二连杆（12）与第一夹臂连接座（5）固定相连，所述第二连杆（12）的另一端通过第二销轴（13）与第二连架杆（14）的一端相连，所述第二连架杆（14）的另一端通过固定销轴（15）与固定底板铰接相连；所述第一夹臂连接座（5）的侧壁上固定安装有第一夹紧臂（10）。
2.根据权利要求1所述的基于四连杆机构的夹胎装置，其特征在于：所述转动套（1）的中心孔（2）的孔壁上加工有键槽（3），所述键槽（3）通过键与用于驱动其转动的主轴相配合，并传递扭矩。
3.根据权利要求1所述的基于四连杆机构的夹胎装置，其特征在于：两组所述四连杆机构本体构成一对，并两两配合完成一个车轮的夹紧动作；所述四连杆机构本体共有八组共四对，实现整辆汽车四个车轮的同时夹紧。
4.根据权利要求1所述的基于四连杆机构的夹胎装置，其特征在于：所述固定销轴（15）和转动套（1）的中心孔（2）的位置相对固定不变。
5.根据权利要求1所述的基于四连杆机构的夹胎装置，其特征在于：所述第一夹臂连接座（5）的侧壁上通过紧定螺栓（6）固定安装有副臂连接座（7），所述副臂连接座（7）的侧壁上固定有第二夹紧臂（8），所述第二夹紧臂（8）的另一端通过连接板（9）与第一夹紧臂（10）固定相连。
6.根据权利要求3所述的基于四连杆机构的夹胎装置，其特征在于：成对布置的两组夹胎装置的转动套（1）分别与转动轴相连，相邻两根所述转动轴之间采用齿轮同步传动机构啮合传动。
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