[实用新型]一种宽度自适应调节的抓车装置

说明书

本实用新型公开了一种宽度自适应调节的抓车装置，它包括顶部框架体，所述顶部框架体的顶部四边固定安装有横向滑轨，位于同一侧的两根所述横向滑轨上通过滑动配合有横移架，每个所述横移架都与顶部框架体之间设置有横向动力装置；每个所述横移架上都固定安装有平行布置的纵向滑轨，所述纵向滑轨上通过滑动配合有纵移架，所述纵移架的顶部固定安装有顶部横梁，所述顶部横梁的底部连接有吊架，所述吊架的上安装有用于对轮胎夹紧和松开的开合式夹紧机构；所述开合式夹紧机构与用于提供其开合动力的动力机构相连。此抓车装置通过采用单侧单一的丝杆驱动机构实现抓车臂的横向移动，进而有效的防止了其发生卡阻的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种宽度自适应调节的抓车装置，属于智能停车机器人技术领域。

背景技术

智能立体车库对于缓解停车压力起到了至关重要的作用，为了实现智能化停车，需要采用自动停车机器人实现车辆的抓取，抓取之后再对其进行搬运停放，在此过程中就需要用到抓车装置。

虽然，本公司在CN207110602U中也公开了一种抓车抓手，但是此结构的抓车手，为了实现轮胎定位机构的横向移动，需要采用四套丝杆传动机构，其在实际使用过程中，由于同一侧的两个丝杆转动不同步，可能导致同一侧的轮胎定位机构移动卡死；而且此抓车抓手无法实现宽度方向的调节，进而无法很好的适应不同宽度的车辆，适应性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种宽度自适应调节的抓车装置，此抓车装置通过采用单侧单一的丝杆驱动机构实现抓车臂的横向移动，进而有效的防止了其发生卡阻的问题；而其能够在宽度方向上进行调节，进而适应不同宽度的车辆抓取，大大的提高了其适应性。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种宽度自适应调节的抓车装置，它包括顶部框架体，所述顶部框架体的顶部四边固定安装有横向滑轨，位于同一侧的两根所述横向滑轨上通过滑动配合有沿着车辆长度方向移动的横移架，每个所述横移架都与顶部框架体之间设置有用于提供其滑移动力的横向动力装置；每个所述横移架上都固定安装有平行布置的纵向滑轨，所述纵向滑轨上通过滑动配合有沿着车辆宽度方向移动的纵移架，所述纵移架的顶部固定安装有顶部横梁，所述顶部横梁的底部连接有吊架，所述吊架的上安装有用于对轮胎夹紧和松开的开合式夹紧机构；所述开合式夹紧机构与用于提供其开合动力的动力机构相连。

所述顶部框架体的中心部位固定有用于和回转装置相连的法兰座。

所述横移架通过滑块滑动支撑在横向滑轨的顶部。

所述横向动力装置包括固定在顶部框架体上的横移电机，所述横移电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆的两端通过第一轴承座支撑在顶部框架体上，所述第一丝杆与安装在横移架底部的第一螺母套构成螺纹传动配合，并驱动其沿横向滑轨滑动。

所述开合式夹紧机构包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂安装在第一转动轴的末端，所述第二夹臂固定安装在第二转动轴的末端，所述第一转动轴和第二转动轴都安装在吊架上，所述第一转动轴上安装有主动齿轮，所述第二转动轴上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述第一转动轴与动力机构的输出端相连。

所述动力机构包括第二电机，所述第二电机通过电机安装座固定安装在纵移架上，所述第二电机的输出轴与第二传动丝杆相连，所述第二传动丝杆上通过丝杆传动配合安装有第二螺母套，所述第二螺母套上固定安装有螺母套底座，所述螺母套底座上铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与开合式夹紧机构的第一转动轴的顶部通过键配合相连，并传递扭矩。

位于同一侧的两个所述吊架之间安装有纵向动力装置，所述纵向动力装置包括固定在顶部框架体底部的第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第三丝杆，所述第三丝杆的两端通过轴承座支撑在顶部框架体的底部，所述第三丝杆同时与分别固定在吊架上的螺母套构成丝杆传动配合，其中两个螺母套的螺纹旋向相反，并使两个吊架同步相向移动或相反移动。