[实用新型]一种竹条表面光学检测装置

说明书

本实用新型公开一种竹条表面光学检测装置，包括输送机构、前暗箱结构、相机、后暗箱结构、机架；输送机构用以将被检测竹条送入监测范围内；前暗箱结构包括相机和前光学检测机构，用以检测竹条的正侧面和上面；后暗箱结构包括相机和后光学检测机构，用以检测摄板材的反侧面和下面；机架包括暗箱和竹条输送机构固定架，用以隔离两个不同暗箱环境。本实用新型具有多角度的竹条缺陷检测功能，能检测各类不同竹条，有效提高机器检测精度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种竹条表面光学检测装置。

背景技术

近年来，竹制品在建材和生活市场上得到了广泛的运用。而竹子在制作成竹制品的过程中，需要经过多道工序，难免会会出现一些加工缺陷，加上有些竹子本身就存在缺陷，这些有缺陷的竹子会影响竹制品的美观，这时就需要有人工来分选不同品质的竹条。竹条分选机器的出现可以大幅度生产效率，降低人工成本。目前竹条分选机的光学检测装置无法检测竹条的4个面，而且检测精度不高，容易造成误检测，影响竹制品的加工质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种竹条表面光学检测装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种竹条表面光学检测装置，其包括机架以及设于机架上的输送机构，沿传输机构的输送方向依次间隔设有的前暗箱结构和后暗箱结构；前暗箱结构和后暗箱结构的一侧分别设在传输机构的相对两侧，输送机构由电机传动将竹条依次推送至前暗箱结构和后暗箱结构；前暗箱结构上设有前光学检测机构，并通过前光学检测机构将途径该前暗箱结构的竹条的相邻两面的图像反射至设于前暗箱结构一侧的第一相机上，第一相机拍摄获取竹条的相邻两面的图像；后暗箱结构上设有后光学检测机构，并通过后光学检测机构将途径该后暗箱结构的竹条的另外未拍摄的两面的图像反射至设于后暗箱结构一侧的第二相机上，第二相机拍摄获取竹条的另外未拍摄的两面的图像。

进一步地，所述输送机构分为3组，第一组安装在前暗箱结构之前，第二组安装在前暗箱结构与后暗箱结构之间，第三组安装在后暗箱结构之后。

进一步地，前暗箱结构包括前暗箱进料口导向槽、前暗箱光学器件固定支架、前暗箱玻璃、前暗箱黑色板、前暗箱镜片、前暗箱光源；前暗箱进料口导向槽安装在前暗箱光学器件固定支架上，并对接输送机构的出料口；前暗箱玻璃有2片，2片前暗箱玻璃间隔且平行安装在前暗箱光学器件固定支架上，竹条从2片前暗箱玻璃中间输送；前暗箱玻璃限制竹条在指定范围和方向内移动；前暗箱黑色板有2片，一片前暗箱黑色板安装在竹条的一侧面，另一片前暗箱黑色板安装在竹条下表面的前暗箱玻璃下方；前暗箱镜片安装在前暗箱玻璃斜上方并与前暗箱玻璃形成一定角度的夹角；第一相机安装在前暗箱镜片的对面拍摄到竹条的2个面位置并获取竹条的一个侧面和一个前暗箱镜片反射的竹条下表面的面镜像面；前暗箱光源安装在靠近第一相机的位置，位于前暗箱玻璃和前暗箱黑色板的斜上方并与前暗箱镜片形成一定角度的夹角，前暗箱玻璃、前暗箱黑色板、前暗箱镜片、前暗箱光源和第一相机构成前光学检测机构。

进一步地，后暗箱结构包括后暗箱进料口导向槽、后暗箱光学器件固定支架、后暗箱玻璃、后暗箱黑色板、后暗箱镜片、后暗箱光源；后暗箱进料口导向槽安装在后暗箱光学器件固定支架上，并对接前暗箱结构与后暗箱结构之间的输送机构的出料口；后暗箱玻璃有2片，2片后暗箱玻璃间隔且平行安装在后暗箱光学器件固定支架上，竹条从2片后暗箱玻璃中间输送；后暗箱玻璃限制竹条在指定范围和方向内移动；后暗箱黑色板有2片，一片后暗箱黑色板安装在竹条的另一侧面，一片后暗箱黑色板安装在竹条上表面的后暗箱玻璃上方；后暗箱镜片安装在后暗箱玻璃斜下方，并与后暗箱玻璃形成一定角度的夹角；第二相机安装在后暗箱镜片的对面拍摄到竹条未拍摄到的另外2个面的位置并获取竹条的另一个侧面和一个后暗箱镜片反射的竹条上表面的镜像面；后暗箱光源安装在靠近后暗箱相机的位置，位于后暗箱玻璃和后暗箱黑色板的斜下方，与后暗箱镜片形成一定角度的夹角，后暗箱玻璃、后暗箱黑色板、后暗箱镜片、后暗箱光源和第二相机构成后光学检测机构。