[实用新型]一种试剂混匀装置

说明书

本实用新型公开了一种试剂混匀装置，涉及试剂混匀技术领域，包括安装座、控制器、摇动组件和抓取组件，安装座包括底座和竖直安装在底座上的支撑架，控制器放置在底座上，摇动组件包括第一步进电机和与第一步进电机的转轴相连接的固定架，第一步进电机水平安装在支撑架上，抓取组件包括第二步进电机和与第二步进电机连接的机械夹爪，第二步进电机安装在固定架上，第一步进电机、第二步进电机均与控制器信号连接。本实用新型自动化程度高，通过在控制器上设定第一步进电机的工作时间即可控制试剂的混匀时间，有效降低了试剂混匀时的人力成本，并且抓取组件可以一次抓取三支试管，三支试管内的试剂可以同时混匀，有效地提高了试剂混匀效率。

技术领域

本实用新型涉及试剂混匀技术领域，尤其涉及一种试剂混匀装置。

背景技术

在诊断仪器反应中，易沉淀的试剂使用时要求处于悬浮状态，且分布均匀，这样试剂针吸取时才能得到均匀的数量，保证反应质量。因此，在提取试剂前，需将试剂混匀。现有的混匀方式主要有两种：1、手动摇匀方式，该过程一般需要半个小时，等待时间长且浪费人力；2、机械搅拌方式，将混匀棒在试剂试管液面下搅动，这种混匀方式在每一次使用后需要清洗混匀棒，以避免试剂之间交叉污染；3、机械旋转混匀方式，将试剂试管放在单方向旋转的试剂盘上进行混匀，该混匀方式由于试剂随试剂盘单方向旋转，这样混合效果不佳。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种试剂混匀装置，用于自动将试管中的试剂混匀，节约人力，提高试剂混匀效率。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：一种试剂混匀装置，包括安装座、控制器、摇动组件和抓取组件，所述安装座包括底座和竖直安装在底座上的支撑架，所述控制器放置在底座上，所述摇动组件包括第一步进电机和与第一步进电机的转轴相连接的固定架，所述第一步进电机水平安装在支撑架上，所述抓取组件包括第二步进电机和与第二步进电机连接的机械夹爪，所述第二步进电机安装在固定架上，所述第一步进电机、第二步进电机均与控制器信号连接。

进一步，所述机械夹爪包括安装盒和设置在安装盒上的抓手，所述抓手设置有三组，每组所述抓手包括两个相对设置的夹指以及连接在两个夹指上的牵引件，所述夹指滑动设置在安装盒底部，所述牵引件位于安装盒内部，所述牵引件包括连杆和铰接在连杆两端的弧形杆，两个所述弧形杆呈中心对称设置，所述夹指的顶部设置有向上延伸的连接板，所述弧形杆的另一端铰接在连接板上，三组所述抓手的连杆中部穿设有同一根传动轴，所述传动轴上套设有从动锥形齿轮，所述第二步进电机的转轴上安装有与从动锥形齿轮相啮合的主动锥形齿轮，所述安装盒固定在固定架上，所述第二步进电机的转轴末端位于安装盒内，且主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合传动。

进一步，所述安装盒的底部于夹指对应位置开设有滑槽，所述夹指滑动安装在滑槽内，所述滑槽底部于连接板对应位置开设有贯穿的活动槽，所述连接板穿设在活动槽内。

进一步，所述安装盒顶部用螺钉固定有固定块，所述第二步进电机安装在固定块上，所述固定块内安装有轴承，所述第二步进电机的转轴穿设在轴承内。

进一步，所述固定架呈U形，所述固定块用螺栓固定在固定架内。

进一步，所述第一步进电机和固定架分别位于支撑架的两侧，所述第一步进电机的转轴穿设在支撑架上，所述支撑架内于第一步进电机的转轴对应位置安装有承重轴承，所述第一步进电机的转轴穿设在承重轴承内。

进一步，所述底座远离固定架的一侧上安装有加重铁块。

进一步，所述底座的底部安装有阻尼垫。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过控制器控制第一步进电机和第二步进电机，当第二步进电机运动时，通过传动轴带动牵引件运动，使两个夹指闭合，将带有试管帽的试管夹紧，然后控制器控制第一步进电机的转轴左右转动，带动固定架摆动，使得抓取组件左右摆动，从而带动试管摆动，使试管内的试剂混合均匀。