[实用新型]图像数据生成装置

说明书

提供一种进一步提高后方视觉识别性能的电子镜技术。图像数据生成装置(1)搭载在车辆。从获取车辆的驾驶座后方的图像的至少1个摄像机(104)输出的该图像所对应的摄像机信号CS输入至输入接口(11)。处理器基于摄像机信号CS，生成与显示在显示装置的第一监控图像对应的第一图像数据(D1)。输出接口向显示装置输出第一图像数据。处理器决定第一监控图像所包含的基准物，判断该基准物是否包含在第一监控图像的预定区域内。在判断为该基准物不包含在该预定区域内的情况下，处理器以将该基准物包含在该预定区域内的第二监控图像显示在显示装置的方式生成与第二监控图像对应的第二图像数据，通过输出接口将第二图像数据向显示装置输出。

技术领域

本实用新型涉及一种搭载在车辆的图像数据生成装置。

背景技术

已知代替侧视镜、后视镜，使由车辆所搭载的摄像机拍摄的图像显示在车厢内设置的显示装置的电子镜技术。专利文献1公开了这样的电子镜技术的一个例子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-047868号公报

实用新型内容

本实用新型欲解决的问题

本实用新型的目的在于提供一种进一步提高后方视觉识别性能的电子镜技术。

用于解决问题的方案

用于实现上述目的的一个方案是一种图像数据生成装置，搭载在车辆，其特征在于，包括：

输入接口，所述输入接口供从获取所述车辆的驾驶座后方的图像的至少1个摄像机输出的该图像所对应的信号输入；

处理器，所述处理器基于所述信号，生成与显示在显示装置的第一监控图像对应的第一图像数据；以及

输出接口，所述输出接口向所述显示装置输出所述第一图像数据，

所述处理器确定所述第一监控图像所包含的基准物，

所述处理器判断所述基准物是否包含在所述第一监控图像的预定区域内，

所述处理器在判断为所述基准物没有包含在所述预定区域内的情况下，生成与第二监控图像对应的第二图像数据，使得将该基准物包含在该预定区域内的所述第二监控图像显示在所述显示装置，

所述处理器通过所述输出接口将所述第二图像数据向所述显示装置输出。

根据这样的构成，根据基准物的位置来生成第一图像数据和第二图像数据的任意图像数据，能够使将基准物包含在预定区域内的第一监控图像或者第二监控图像持续显示在显示装置。所以，能够避免由于车辆的状态，驾驶员的后方的视觉识别被妨碍的事态。即，能够提供进一步提高后方视觉识别性能的电子镜技术。

上述图像数据生成装置可以如下构成。

所述处理器基于与所述图像的第一部分对应的所述信号，生成所述第一图像数据，

所述处理器基于与所述图像的第二部分对应的所述信号，生成所述第二图像数据。

在欲使由摄像机获取到的原图像整体显示在显示装置的情况下，能够视觉识别到大范围，另一方面，不能避免显示在监控图像内的物体变小的情况。根据如上所述的构成，由于通过从原图像剪裁出必要最低限的区域来生成第一监控图像和第二监控图像，因此，能够兼顾确保视野并防止视觉识别性能下降。

或者，上述图像数据生成装置可以如下构成。

所述处理器基于所述摄像机的视角是第一视角时的所述图像，生成所述第一图像数据，

所述处理器变更所述摄像机的视角使其成为比所述第一视角大的第二视角，