[实用新型]一种货物传送装置及售货机

说明书

本实用新型公开一种货物传送装置及售货机，包括装载货物的货道和具有内腔且具有运行至货道的取货托盘，取货托盘设有与内腔相通的入货口和出货口，货道设有用于驱动货物离开货道的第一驱动装置，还包括传动件，传动件由第二驱动装置驱动传送货物；第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接，控制器用于控制第一驱动装置和第二驱动装置的驱动；取货托盘进行取货时，取货托盘运行至货道，传动件位于货道和取货托盘之间，第一驱动装置驱动货物离开货道进入传动件，第二驱动装置驱动传动件传送货物至取货托盘。采用传动件，避免货物卡在间隙而不掉入取货托盘风险；且传动件具有传送作用，有效改善货物顺利传送至取货托盘，减少出货故障率。

技术领域

本实用新型涉及售货设备领域，特别涉及一种货物传送装置及售货机。

背景技术

在现有的售货机中，取货托盘设置在货架和取货口间，取货托盘可以在货架和出货口间运行至货架的货道取货和运行至取货口进行出货。售货机在出货时，驱动装置驱动取货托盘与货道对接，货道上的货物由驱动装置进行驱动掉落于取货托盘上，并由取货托盘把接货托盘送至取货口或者取货仓，购买者可以提取取货托盘的货物，完成购买出货过程。但是在出货货物掉落在取货托盘时，由于取货托盘与货道间存在缝隙，货物运送只靠货道的驱动装置驱动，但是间隙会影响货物的传送，存在卡在间隙上而不掉入取货托盘，特别是货物较小或减轻惯性不大的情况下；这样会影响取货托盘提取货物，影响货物顺利传送，增加出货故障率。货物可能会向前或向后倾倒后，货物过长或者掉落不规则的问题，使得货物会伸出取货托盘，容易卡死取货托盘的运行或者与其他零部件碰撞，从而影响取货托盘的正常运行。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有提取货物稳定顺畅，减少出货故障率的货物传送装置及售货机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种货物传送装置，包括装载货物的货道和具有内腔且具有运行至所述货道的取货托盘，所述取货托盘设有入货口和出货口，所述入货口和出货口与所述内腔相通，所述货道设有用于驱动货物离开所述货道的第一驱动装置，还包括传动件，所述传动件由第二驱动装置驱动传送货物；所述第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接，控制器用于控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动；在所述取货托盘进行取货时，所述取货托盘运行至所述货道，所述传动件位于所述货道和所述取货托盘之间，所述第一驱动装置驱动货物离开所述货道进入所述传动件，所述第二驱动装置驱动所述传动件传送货物至所述取货托盘。

所述传动件设于所述取货托盘并位于所述入货口处，所述第二驱动装置设于所述取货托盘。

还包括货架，所述货架设有数个所述货道，所述传动件设于所述货架上且位于所述货道货物出口处，所述第二驱动装置设于所述货架。

所述入货口设有用于检测货物掉向所述取货托盘状态的检测装置，所述检测装置与所述控制器连接。

所述传动件为可转动的驱动杆。

所述传动件包括两驱动轴和履带；所述履带套设于两驱动轴，其中一所述驱动轴与所述第二驱动装置传动连接，用于驱动履带运行。

还包括底板，所述底板设于所述取货托盘内腔的底部，所述底板与取货托盘间设置重力传感器，所述重力传感器与所述控制器连接。

一种售货机，包括以上所述货物传送装置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用由第二驱动装置驱动传送货物的传动件，在取货托盘进行取货时，取货托盘运行至货道，传动件位于货道和取货托盘之间，控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置的驱动，即第一驱动装置驱动货物离开货道进入传动件，第二驱动装置驱动传动件顺利传送货物至取货托盘；传动件位于货道和取货托盘之间，避免货物卡在间隙而不掉入取货托盘的风险；且传动件具有传送作用，有效改善货物顺利传送至取货托盘，完成提取货物；具有提取货物稳定顺畅，减少出货故障率。