[实用新型]自动成型机

权利要求书

1.一种自动成型机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有给料机构、转动成型机构和升降托举机构，并配设有可拆下的模具，所述转动成型机构包括第一转动机构和第二转动机构，所述第二转动机构套设于第一转动机构内，所述模具设于第二转动机构上，所述第一转动机构和第二转动机构可绕相互垂直的两根中心轴转动，以带动模具作两个方向的转动，使原料充分、均匀填满模具内腔；所述给料机构位于转动成型机构上侧，以给模具注入原料，所述升降托举机构位于转动成型机构下侧，以在成型完成后，将模具托举到设定位置；所述自动成型机还包括控制器，所述控制器分别与给料机构、转动成型机构和升降托举机构连接，以分别控制各机构进行给料、转动成型和升降托举工作。

2.根据权利要求1所述的自动成型机，其特征在于，所述第一转动机构主要由第一转动支架和第一电机构成，所述第一转动支架与机架转动连接，并可沿水平方向中心轴转动，所述第一电机固定于机架上，并经传动链带动所述第一转动支架转动，所述第二转动机构主要由第二转动支架和第二电机构成，所述第二转动支架套设于所述第一转动支架内，所述模具设于第二转动支架上，所述第二转动支架与第一转动支架转动连接，并可沿与第一转动支架的转动轴垂直的前后方向中心轴转动，所述第二电机固定于第一转动支架上，并经传动链带动所述第二转动支架转动。

3.根据权利要求2所述的自动成型机，其特征在于，所述控制器分别与第一电机和第二电机的控制信号输入端连接，以分别控制各电机的启停、工作。

4.根据权利要求1所述的自动成型机，其特征在于，所述给料机构包括给料桶，所述给料桶下底面设有出料口，所述出料口经输料管接至模具注料口。

5.根据权利要求4所述的自动成型机，其特征在于，所述给料机构包括设于出料口的给料器和给料电机，所述给料电机固定于机架上，并经传动链带动所述给料器转动给料；所述控制器与给料电机的控制信号输入端连接，以控制其启停、工作。

6.根据权利要求4所述的自动成型机，其特征在于，所述给料机构上设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌器、搅拌轴和搅拌电机，所述搅拌器设于给料桶内底部，所述搅拌轴一端与搅拌器连接，另一端穿出给料桶下底面，所述搅拌电机固定于机架上，并经传动链带动所述搅拌轴旋转，以驱动搅拌器对给料桶内的原料进行搅拌；所述控制器与搅拌电机的控制信号输入端连接，以控制其启停、工作。

7.根据权利要求2所述的自动成型机，其特征在于，所述升降托举机构包括托举平台、交叉伸缩架、丝杆滑动机构和升降电机，所述丝杆滑动机构包括丝杆、导轨和与丝杆、导轨配合以将转动转化为直线运动的滑块，所述交叉伸缩架下端部一端固定于机架上，另一端与滑块转动连接，以在滑块水平滑移时伸缩升降，所述托举平台设于交叉伸缩架上部，所述升降电机经传动链带动所述丝杆转动；所述控制器与升降电机的控制信号输入端连接，以控制其启停、工作。

8.根据权利要求7所述的自动成型机，其特征在于，所述第二转动支架下部具有与托举平台大小相适应的中空部，以让托举平台通过托举模具。